Ультразвуковые методы измерения расстояния, вопросы теории и практики Опции

[v.s.]

Имеется идея использования УЗ метода (эхо-метод) для измерения расстояния от движущегося шасси до подстилающей поверхности. Суть - один излучатель, и два приёмника, один установлен рядом с излучателем на подвесной раме, второй на известном расстоянии от излучателя. Частота работы, вероятно, 40-65 КГц. Угол излучения должен быть, судя по всему, достаточно мал. минимальная высота от рамы до подстилающей поверхности не менее 0.8 метра. По разности времени между приходом сигнала, отражённого от поверхности к приемнику 1 и 2 можно так же вычислить скорость движения шасси.
Вопросы:
1) Влияние параметров рельефа, а именно, различие коэффициента отражения для типов почв, колебания травы и других объектов. многократное отражение от неровностей рельефа (например, узкая яма). насколько можно принимать, что отраженный сигнал будет распространятся, как сферическая волна?
2) температура воздуха и его плотность. Использовать ли температурный датчик и датчик давления, или, предпочтительнее, дополнительный опорный канал?
3) Флуктуации среды, компенсация скорости ветра.
Пока что это основные вопросы, но какие нюансы следует учитывать, и, в принципе, можно ли считать такой способ работоспособным?

[Serhiy_UA]

... для измерения расстояния от движущегося шасси до подстилающей поверхности.

А если взять небольшую дешевую видео камеру и направить под фиксированным углом на подстилающую поверхность. С противоположной стороны, тоже с фиксированным углом, можно было бы направить в тот же район поверхности световой лазерный маркер. По отклонению маркера на изображении с камеры можно было бы вычислить искомое расстояние в движении.
Когда-то давно просили разработать устройство контроля проседания шин для большегрузов, но сделать не удалось...