работа с GPIO через I2С расширитель PCA9555PW Опции

[Метценгерштейн]

На плате стоят 2 расширителя GPIO на PCA9555PW. Адреса 0х20 0х21 на определенной шине I2C.
Есть скрипт, шел с этой платой, с образом Ubuntu.
Работа такая:
запускаю
./gpio_out.sh 240 1
выставляю на какой- то ноге 1.

сам скрипт:

Код

#!/bin/bash

PIO=${1}
MODE=${2}

if [ ! -d /sys/class/gpio/gpio${PIO}/ ]; then
    echo "Exporting gpio$PIO"
    echo $PIO > /sys/class/gpio/export
    echo out > /sys/class/gpio/gpio${PIO}/direction
fi

echo "gpio$PIO set to $MODE"
echo $MODE > /sys/class/gpio/gpio${PIO}/value

Где описано, что 240- это определенная нога этой PCA9555PW? Где указано, что сидит она на определенной шине I2C и какой имеет адрес? Как мне вторую PCA9555PW запустить на адресе 0х21?

[Метценгерштейн]

Спасибо. А как установить, что это с 240 начинается? Или с 224? Можно ли его поменять?

[Jury093]

Спасибо. А как установить, что это с 240 начинается? Или с 224? Можно ли его поменять?

никогда не было такой задачи, в теории это можно покрутить в потрохах ядра или в драйвере для PCAxxxx, но лучше этого не делать, чтобы избежать неоднозначности наименования аппаратуры и ресурсов

у вас последний блок GPIO для АРМа начинается так:

Код

2000000.aips-bus/20b4000.gpio/gpio/gpiochip192

и занимает 32 - число GPIO в блоке
192+32=224 - это число вычисляется в ядре при запросе драйвера, например pca9555 (не смотрел d/s но вероятно 16 пинов для GPIO), тогда следующий расширитель будет
224+16=240
кстати, логичнее было бы 0х20 с 224, а 0х21 с 240, почему тут наоборот - не знаю, не сталкивался. возможно в описание слейвов на шине в ядре первым прописан 0х21 и получает блок с 224..