работа с GPIO через I2С расширитель PCA9555PW Опции

[Метценгерштейн]

На плате стоят 2 расширителя GPIO на PCA9555PW. Адреса 0х20 0х21 на определенной шине I2C.
Есть скрипт, шел с этой платой, с образом Ubuntu.
Работа такая:
запускаю
./gpio_out.sh 240 1
выставляю на какой- то ноге 1.

сам скрипт:

Код

#!/bin/bash

PIO=${1}
MODE=${2}

if [ ! -d /sys/class/gpio/gpio${PIO}/ ]; then
    echo "Exporting gpio$PIO"
    echo $PIO > /sys/class/gpio/export
    echo out > /sys/class/gpio/gpio${PIO}/direction
fi

echo "gpio$PIO set to $MODE"
echo $MODE > /sys/class/gpio/gpio${PIO}/value

Где описано, что 240- это определенная нога этой PCA9555PW? Где указано, что сидит она на определенной шине I2C и какой имеет адрес? Как мне вторую PCA9555PW запустить на адресе 0х21?

[Метценгерштейн]

Спасибо большое. Очень помогли.