Цитата(bingo @ Aug 8 2016, 07:12)

При ошибочном повернутом на 180гр включении SWD - вышел из строя ST32
Ну раз так любите переворачивать: возьмите однорядный разъём, посередине расположите GND, с одной стороны от GND - сигналы, с другой - эти же сигналы, зеркально к противоположной стороне.
Тогда как ни воткнёте - всегда работать будет.