STM32F051K8 передача данных с UART1 на UART2 и обратно, мост между UART-ами Опции

[Alla_student]

Здравствуй All!

Необходимо написать программную поддержку передачи данных между встроенными портами UART1 и UART2 STM32F051.

Алгоритм такой:
1. Прием данных с порта UART1 микроконтроллера, он подключен к PC, который всегда является мастером и запрашивает данные с устройства, которое подключено к порту UART2 микроконтроллера.
2. Загрузка принятых данных с UART1 в буфер1 256 байт, принятый пакет всегда меньше.
3. Передача данных из буфера1 в UART2.
4. Ожидание ответа внешнего устройства подключенного к UART2, и после получение данных в другой буфер2, то же 256 байт, иначе выход по таймауту 10 сек.
5. Передача данных из буфера2 в UART1 в сторону PC.

PS: Скорость передачи на портах UART1 и UART2 разная!

Я понимаю, что надо использовать прерывания, но запуталась с флагами, и пока ничего рабочего не получается. С DMA просто боюсь связываться.
В конференциях аналогичного ничего рабочего не нашла.
Буду признательна, если кто нибудь объяснит и даст пример рабочего кода для этой задачи.

С уважением. Вечный студент Алла.

Сообщение отредактировал Alla_student - Aug 14 2016, 05:34

[adnega]

Я бы сделал реализацию кольцевого FIFO-буфера. Создал бы два экземпляра - на прием и на передачу.
Далее все просто:
1. При приеме символов из UART1 помещал бы их в первый буфер.
2. При приеме символов из UART2 помещал бы их во второй буфер.
3. При наличии символов в первом буфере и готовности передатчика UART2 выбирал бы их оттуда и записывал в UART2.
4. При наличии символов во втором буфере и готовности передатчика UART1 выбирал бы их оттуда и записывал в UART1.

Пример реализации кольцевого FIFO-буфера:

CODE

//-----------------------------------------------------------------------------
// void sp_tx_push(sSERIAL_PORT *port, const BYTE x)
//-----------------------------------------------------------------------------
void sp_tx_push(sSERIAL_PORT *port, const BYTE x)
{
int tmp_t;
port->tx_buf[port->tx_t] = x;
tmp_t = port->tx_t + 1;
if(tmp_t >= port->tx_size) tmp_t -= port->tx_size;
if(tmp_t != port->tx_b) port->tx_t = tmp_t;
}

//-----------------------------------------------------------------------------
// BYTE sp_tx_pop(sSERIAL_PORT *port)
//-----------------------------------------------------------------------------
BYTE sp_tx_pop(sSERIAL_PORT *port)
{
BYTE x;
if(port->tx_b == port->tx_t) return 0;
x = port->tx_buf[port->tx_b];
port->tx_buf[port->tx_b++] = 0;
if(port->tx_b >= port->tx_size) port->tx_b -= port->tx_size;
return x;
}

Опрос флагов UART, запись и чтение регистра данных UART, инициализация UART - тривиально.