Управление периферией HPS из под OS Опции

[R6L-025]

Доброго времени суток!
Недавно начал ковырять альтеровский SoC, в связи с чем возник довольно глупый вопрос - как правильно работать с периферией HPS из под OS (linux)?
Например пробовал поднять контроллер SPI. Пробовал из под userspace вручную управлять его регистрами - ничего хорошего не получилось.
Правильно ли я понимаю что самый корректный способ в данном случае работа с драйвером? Или есть иные решения?
И поможет ли чем альтеровская HWLIB при работе из под OS? Как я понял она больше рассчитана на работу с baremetal, да и в сорцах альтеровских драйверов я не встречал упоминаний о ней.

[R6L-025]

to Jury093
Извиняюсь, немного недопонял, что Вы подразумеваете под "разрешением работы узла в прелоадере"? Я пытался адаптировать example для SPI отсюда:
https://www.altera.com/support/support-reso...amples/soc.html
Но этот пример ориентирован под baremetall. В нем используется последовательность функций из HWLIB для инициализации контроллера SPI, контрллера прерываний и пр., но под OS это по идее и не нужно. (я скопипастил оттуда ту часть которая отвечает только за работу SPI, выдрал часть кода из HWLIB, подправил так, чтоб работало с виртуальными а не физическими адресами, но в итоге получил частоту SCLK вместо 2 МГц около 100, и почему то принятые данные всегда были в нулях ).
Собственно сам вопрос больше не о том как конкретно с SPI работать, а как вообще считается корректно работать с подобной периферией.

[Jury093]

Извиняюсь, немного недопонял, что Вы подразумеваете под "разрешением работы узла в прелоадере"? Я пытался адаптировать example для SPI отсюда:

видимо я неудачно выразился.. под прелоадером имеется в виду u-boot, который состоит из двух этапов - прелоадер и собственно u-boot
а начальная конфигурация узлов в т.ч. и SPI производится из оболочки Qsys из-под Quartus
т.о. Qsys формирует хидеры с настройками, на основе которых u-boot настраивает периферию HPS

Собственно сам вопрос больше не о том как конкретно с SPI работать, а как вообще считается корректно работать с подобной периферией.

в линуксе? желательно по законам линукса, конечно.. со спецификой embedded
если совсем прямой путь - в Qsys включили SPI, в ядре разрешили SPI и свой чип, в dts прописали SPI и свой чип, далее после перезагрузки, если все корректно и правильно, то получили канал или устройство в /dev, далее софт для пользователя..
если хочется экстрима/нестандарта, то на любом этапе после u-boot перехватываете и самостоятельно пишете всё, что касается обмена с SPI ну и сервис в сторону пользователя..