Управление периферией HPS из под OS Опции

[R6L-025]

Доброго времени суток!
Недавно начал ковырять альтеровский SoC, в связи с чем возник довольно глупый вопрос - как правильно работать с периферией HPS из под OS (linux)?
Например пробовал поднять контроллер SPI. Пробовал из под userspace вручную управлять его регистрами - ничего хорошего не получилось.
Правильно ли я понимаю что самый корректный способ в данном случае работа с драйвером? Или есть иные решения?
И поможет ли чем альтеровская HWLIB при работе из под OS? Как я понял она больше рассчитана на работу с baremetal, да и в сорцах альтеровских драйверов я не встречал упоминаний о ней.

[R6L-025]

Да, в Qsys все описано, в ядре поддержка SPI включена, он даже видится в /dev. Если с драйвером работать то осталось только разобраться как им рулить. Было интересно как вообще управление железом делается. По видимому да, самое логичное наитивными для OS путями - через драйвер)

[Jury093]

Да, в Qsys все описано, в ядре поддержка SPI включена, он даже видится в /dev. Если с драйвером работать то осталось только разобраться как им рулить.

SPI не может "видится" в /dev, обычно он представлен устройством на канале или /dev/spidevX.X
смотрите в исходниках драйвера - чем он занимается и что создает в системе

Было интересно как вообще управление железом делается. По видимому да, самое логичное наитивными для OS путями - через драйвер)

поищите в разделе OS->linux треды, там где-то выкладывались названия литературы - устройство линукса, линукс для чайников, линукс и драйверы..
возможно на местном фтп они есть или в сети

напрямую к железу HPS можно обратиться примерно так (прописав адреса HPS и имея права на доступ)

Код

if ((fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) == -1)
{
printf("Cannot open /dev/mem.\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("/dev/mem opened.\n");
mapped_base = mmap(0, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, MAP_BASE & ~MAP_MASK);
if (mapped_base == (void *) -1)
{
printf("Memory mapping error.\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
mapped_base+=(MAP_BASE & MAP_MASK);
printf("Target address mapped 0x%08x-->0x%08x\n",(int) MAP_BASE,(int)mapped_base);
// -----------------------------------------------------------------------
printf("GPIOH_DIR=%08X\n", GPIOH_DIR);

но это чисто почитать/пописать в регистры, задействовать, например, прерывания или DMA уже не получится - такие вещи делают через драйвер..