Можно ли одним JTAG отлаживать МК и ПЛИС? Опции

[ViKo]

Не соображу даже, в каком разделе тему создавать.
На плате будет ПЛИС Xilinx Artix-7 и МК STM32F412. Допустим соединю в цепь JTAG МК и ПЛИС. Смогу ли работать с каждым из устройств с ST-Link/V2?
Вот таким: http://www.st.com/content/st_com/en/produc...st-link-v2.html
Или хоть каким-нибудь? Есть такой, что подойдет для обоих?
Или пусть разными, но чтобы с одного разъема?
С JTAG никогда не работал, обходился другими средствами.