Поведение при отключенных устройствах (no ack) Опции

[_3m]

Во всех ли случаях контроллер переходит в ERROR PASSIVE когда нет подключенных устройств (обрыв кабеля, ACK не выдается) ?

Разбираюсь с формированием флагов состояния и счетчиками ошибок. (линукс, socketcan, чип allwinner A20)
Обнаружил что если во время работы отключить все кан устройства выдернув кабель начинает увеличиваться tx error counter и когда он достигает 128 драйвер рапортует о состоянии ERRER PASSIVE. Это соответствует спецификации.

Если же ни одного устройства не подключено при старте или рестарте драйвера он переходит в состояние ERROR WARNING, при этом tx error counter равен 128. Нет ли здесь ошибки ? Разве может быть ERROR WARNING при том что счетчик ошибок = 128 ?

В примечаниях спецификации бош упоминается ситуация старта системы когда еще некому выдавать ACK и там написано что контроллер не должен переходить в состояние BUS-OFF.

[Doka]

цитата из Миландра - почти цитирование стандарта бош, за исключением последней строчки:
ЕМНИП, выход из BUSOFF зависит от конкретной реализации - некоторые контроллеры надо из программы дергать, а некоторые имеют флаг, отвечающий за автоматический выход из BUSOFF по условию 11*28 рецесивных бит (согласно конечному автомату на счетчик ошибок из стандарта бош).

еще момент:

Обнаружил что если во время работы отключить все кан устройства выдернув кабель начинает увеличиваться tx error counter и когда он достигает 128 драйвер рапортует о состоянии ERRER PASSIVE.

это тоже зависит от конкретной реализации - у неокторые есть бит SingleShot (выключен по умолчанию) - при включении при отправке и неполучении аск не будет пытаться вновь передать кадр (в каких-то применениях может оказаться полезным)