непонятный bldc- что куда как? Опции

[Onkel]

Заказал мотор/редуктор с Brushless Motor, но что-то схема его на первых взгляд отличается от обычных 3 обмоточных bldc.
Cxема с сайта продавца в файле.
Не имел ли уважаемый all опыта работы с такими двигателями, что куда подключать? Физически я этот мотор пока не получил, но хочу подготовиться заранее. У продавца данные получить не удалось.
интуитивно кажется, что внутрь уже контроллер засунули. Есть у кого наработки по таким моторчикам? С виду dc как dc, но провода pwm и cw/ccw ( шим и напраление) намекают на наличие внутри контроллера. С виду мотор как мотор, ну то есть как червячный мотор - редуктор

Эскизы прикрепленных изображений

 

[quarz]

Обозначение выводов точно как у контроллера. Только FG не понятно что. И еще надо знать рабочий диапазон Vcc.
Похоже контроллер сделан в виде круглой платы внутри мотора - иначе где ему еще быть?
Я бы при получении первым делом разобрал это чудо =)