AVR32 SPI прием и передача, Одновременный прием и передача Опции

[69ka]

Добрый день, столкнулся с проблемой на микроконтроллере AVR32UC3C0512, мне необходимо передать сообщение по SPI на микросхему TLE6208-6G и одновременно с этой передачей считать ответ. Разница в передаче и ответе на диаграмме:



при передаче с кодом:

Код

spi_select_device(&AVR32_SPI0, &SPI_MVK_CS1);
spi_write(&AVR32_SPI0, data_buff);
while((AVR32_SPI0.cr & AVR32_SPI_SR_TXEMPTY_MASK) != 0) {};

spi_read(&AVR32_SPI0, &result);
spi_set_chipselect_delay_bct(&AVR32_SPI0, &SPI_MVK_CS1, CONFIG_SPI_MASTER_DELAY_BCT);
spi_deselect_device(&AVR32_SPI0, &SPI_MVK_CS1);

код функции spi_read:

Код

spi_status_t spi_read(volatile avr32_spi_t *spi, uint16_t *data)
{unsigned int timeout = SPI_TIMEOUT;

   while ((spi->sr &
         (AVR32_SPI_SR_RDRF_MASK | AVR32_SPI_SR_TXEMPTY_MASK)) !=
         (AVR32_SPI_SR_RDRF_MASK | AVR32_SPI_SR_TXEMPTY_MASK)) {
      if (!timeout--) {
         return SPI_ERROR_TIMEOUT;
         return 0xFFFF;
      }
   }

   *data = (spi->rdr & 0x0000FFFF) >> AVR32_SPI_RDR_RD_OFFSET;

   return SPI_OK;
}

в result 0. хотя отправляю не 0 и плата отрабатывает верно (необходимые светодиоды светятся). Посылка осуществляется в цикле. Что может быть не так? Как получить верный ответ, пробовал даже оставлять от кода только строчки отправки и сразу чтение из регистра без задержек но ничего не помогло..

[toweroff]

Код

      if (!timeout--) {
         return SPI_ERROR_TIMEOUT;
         return 0xFFFF;
      }

круто

вообще, чтобы что-то получить по SPI, нужно сначала записать в SPI
и только потом смотреть всякие флаги

[69ka]

вообще, чтобы что-то получить по SPI, нужно сначала записать в SPI
и только потом смотреть всякие флаги

запись осуществляется в функции spi_write(&AVR32_SPI0, data_buff), которая чуть выше по основному коду:

Код

spi_status_t spi_write(volatile avr32_spi_t *spi, uint16_t data)
{
    uint32_t timeout = SPI_TIMEOUT;

    while (!(spi->sr & AVR32_SPI_SR_TDRE_MASK)) {
        if (!timeout--) {
            return SPI_ERROR_TIMEOUT;
            //return 0xFFFF;
        }
    }

    spi->tdr = data << AVR32_SPI_TDR_TD_OFFSET;

    return SPI_OK;
}

после переноса в регистр tdr МК начинает передавать сообщение. после чего идет проверка завершения передачи битом командного регистра отвечающего за то что буфер TX пуст

Код

while((AVR32_SPI0.cr & AVR32_SPI_SR_TXEMPTY_MASK) != 0) {};

а после чего пытаюсь читать. он не вываливается в эту ошибку он просто берет из приемного буфера от 0 то FF.

плата отрабатывает верно (необходимые светодиоды светятся)

Код

      if (!timeout--) {
         return SPI_ERROR_TIMEOUT;
         return 0xFFFF;
      }

круто

это осталось от проверки что бы увидеть, тут он выходит в ошибку или нет, просто забыл закомментировать.

Сообщение отредактировал 69ka - Sep 7 2016, 06:19