Система, управляемая событиями и SST(super-simple tasker), Выделено из "ООП. Классы и динамические объекты" Опции

[brag]

Недавно я начал пользоваться динамической памятью. Раньше пользовался только статикой, то есть placement new. Со статикой сложно работать с такими шаблонами, как фабрика обьектов, временные задачи итд.
Программирую в основном под cortex-m3/m4
Код реализации аллокатора вышел довольно простым и быстрым, критически секции есть, но очень короткие(там прочитать/записать пару байт).
При чем я не использую этих всяких монстров под названием RTOS, у меня свой простейший асинхронный планировщик задач, занимает строк 300 кода с комментариями(погуглите запрос "super simple tasker", поймете что это).
В купе с динамическим аллокатором, variable element-size queue, новыми фишками C++ (шаблоны, лямбда-функции, auto) получается очень простой, безопасный и мощный фреймворк.
Вспоминаю работу с классическими Thread-ами(с ихними стеками - куча кода было написано для анализа программ на предмет нужного обьема стека, и теперь эта куча кода отправлена на мусорку) со всеми этими тяжеленными мютексами, семафорами, вечными циклами как страшный сон.

Если кому интересно - расскажу и покажу как это все работает.

[brag]

Ну давайте не будем путать всё в кучу. Это решение чисто архитектурное. Инкапсулировать всё в объект и наружу вывести события. Это не коим образом не означает, что внутри этот объект не работает в двух потоках wink.gif

Нет, физически там один поток и один стек.

Допустим, надо стереть flash-память, что длится до 10 секунд. По теории SST для этого случая (события!) нужно создать свою задачу. Пропади пропадом такая ОС.

Если Вы не поняли как это работает и как этим пользоваться, то это не значит, что это работает плохо или этим неудобно пользоваться.

Ну почему же обязательно создавать задачу. Стирание флэша может быть ветвлением одной из существующих задач.... Т.е. аргумент как-бы не очень объективный )

Для стирания флеша(физически) надо всего лишь:
1. Передать несколько байт через SPI (команда стирания, возможно команда разблокировки - RWEN) и слесть с шины.
2. Через некоторое время(по таймеру) опять занять шину и проверить -стерлось или нет. Если стерлось - все, готово. Если нет - опять запустить таймер.
Но это если на шине только одна флешка. А если там еще что-то - понадобится задача. В принципе ничем не сложнее первого варианта, только действия выполняем не сразу, а в теле задачи. И когда шина освободится выполнится тело задачи и флешка будет стерта.

Все эти действия выполняет не пользователь, а класс,работающий с флешкой.
Вот как это выглядит в реально работающем проекте, только принты переписал на русские, чтоб было понетнее:

Код

    // Запускаем стирание флешки
    df->MassErase([this](){
        // получаем уведомление, что флешка стерта. Этот код выполнится аж через 10 секунд после запуска стирания.
        printf("Теперь флешка чистая.\n");
    });
    printf("Стирание флешки запущено, обратно пути нет\n");

Сильно сложно?

" ... эээ как я отстал...

Почитайте еще про функциональное программирование