Вопрос по применению PendSV в простом планировщике Опции

[arhiv6]

Добрый день. Есть вопрос по правильному применению PendSV в Cortex-M4.
Пару раз использовал простой планировщик, написанный на Си. В нем задачи - это простые функции, которые, в отличии от обычных вытесняющих OS, не содержат в своем теле бесконечного цикла, а выполняются до завершения. Решил добавить задачам приоритеты и добавить возможность более приоритетным задачам приостанавливать менее приоритетные, как в Super Simple Tasker (SST). Как я это вижу:
Стек общий на все задачи. При выполнении задачи (A), если требуется передать управлении более приоритетной (B) - в кольцевой буфер кладём указатель на необходимую задачу и вызываем прерывание PendSV. Попадаем в обработчик прерывания PendSV_Handler (при этом стек предыдущей задачи сохранился, в него мы попадём при выходе из прерывания). В обработчике видим, что есть потребность исполнения более приоритетной задачи B -> вызываем её (как функцию), выполняем, возвращаемся в тело обработчика прерывания и выходим из прерывания, возвращаясь задачу A и продолжаем её выполнение.
Проблема в том, что вызывая задачу В я остаюсь в контексте прерывания PendSV и я не смогу передать (если это потребуется) управление ещё более приоритетной задаче (С), т.к. нельзя ещё раз вызвать прерывание PendSV. Как-то можно это обойти?

Сообщение отредактировал arhiv6 - Sep 25 2016, 15:14

[kolobok0]

...Стек общий на все задачи. ...

Присоединюсь к мысли прозвучавшей выше:
- или по другому = если не использовать опыт ранее накопленный то останешься на уровне обезьяны...

сам обычно делаю следующим образом(в похожих случаях):
выбираю из информации в сети более подходящую под задачу ось.
выбираю версию.
форматирую ручками весь текст(заодно и знакомлюсь с потрохами, контролирую ошибки(которые кстати встречаются всегда как правило), переписываю те блоки которые можно решить лучше
в рамках данной задачи.

вышесказанное не отменяет знакомство с документацией (естественно), и поиском решения тех или иных проблем в инете.

без таких похожих шагов - Вы либо будете строить свой велосипед, либо как пионэр с гранатой.

Если отвечать на Ваш вопрос на уровне велосипеда, то в кортексах есть азм команда загрузки-переключения стэков одной командой. Именно это и используется обычно в РТОС...
Думаю понятно, что одна команда лучше чем несколько

удачи Вам
(круглый)