STM32F476 USB CDC. Device. Как отследить отключение / подключение, Если Bit 29 DISCINT: Note: Only accessible in host mode. Опции

[Димон Безпарольн...]

Проблема возникает когда контроллер что - то выдает по CDC и тут вы отрубаете шнур. Все виснет колом и ресетится по IWDG(в моем случае).

Ковырял CDC HAL - функции HAL_PCD_ConnectCallback(hpcd); и HAL_PCD_DisconnectCallback(hpcd); не вызываются. Пробовал читать USBx->GINTSTS:

Код

    USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx;
if (USBx->GINTSTS & 0x20000000U)
    {
            Dummy = 78;
    }
    
    if (USBx->GINTSTS & 0x40000000U)
    {
            Dummy = 87;
    }

Биты 30 ( SRQINT) и 29(DISCINT) стоят в нулях. Потом нарвался на это: Note: Only accessible in host mode. Т.е. нужный мне бит 29 работает только в host режиме. У меня - Device. Что делать? Может кто подскажет?

[Димон Безпарольн...]

Отследил как мог, только это не помогло. Вываливается действительно в HardFault_IRQn. После трех циклов ожидания. Последняя выполняемая строчка while (hcdc->TxState != 0). После нее - HardFault. Что с этим делать - не знаю.

Код

uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len)
{
  uint8_t result = USBD_OK;
  /* USER CODE BEGIN 7 */
  USBD_CDC_HandleTypeDef *hcdc = (USBD_CDC_HandleTypeDef*)hUsbDevice_0->pClassData;

    uint32_t tickstart = TimerTick;
    while (hcdc->TxState != 0)
    {            
        if ((TimerTick - tickstart) > 1000)    //100мс
            {                //
                return 1;    //
            }                //
    }
  USBD_CDC_SetTxBuffer(hUsbDevice_0, Buf, Len);
  USBD_CDC_TransmitPacket(hUsbDevice_0);
  /* USER CODE END 7 */
  return result;
}