реклама на сайте
подробности

 
 
> прерывания от таймеров в SAM, опять затупил :(
SpiritDance
сообщение Jun 26 2006, 09:41
Сообщение #1


Дух погибшего транзистора
****

Группа: Свой
Сообщений: 877
Регистрация: 6-09-05
Из: Москва
Пользователь №: 8 288



Что-то с самом у меня не клеится. Не пионимаю как организовать прерывание по переполнению таймера.
вобщем что понятно. нужно проинициализировать aic и поставить таймер в режим сравнения. в регистр сравнения rc таймера записать максимальное значение 0xFFFF
Код
void set_timer_channel1_to_timer_mode(void)
{
    /* */
    //AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_TC1] = PRIORITY_TIMER1 | AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_TC1] = PRIORITY_TIMER1 | AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED;

    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_TC1] = (unsigned int)ih_timer1_overload;
    /* ðàçðåøàåì ïðåðûâàíèå îò êàíàëà 1 òàéìåðà-ñ÷åò÷èêà */
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1 << AT91C_ID_TC1);

    /* ïîäêëþ÷àåì ê êàíàëó ñèñòåìíóþ ÷àñòîòó è âêëþ÷àåì âûâîä */
    AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_TC1);

    /*  */
    AT91C_BASE_TC1->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK
                             |
                             AT91C_TC_WAVE
                             |
                             AT91C_TC_WAVESEL_UP_AUTO;


    AT91C_BASE_TC1->TC_RC = 0xFFFF;
    AT91C_BASE_TC1->TC_IER = AT91C_TC_CPCS;

    /* çàïóñêàåì òàéìåð */
    AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
}


далее пишется простенький обработчик
Код
void ih_timer1_overload(void) __irq
{
//    Time = AT91C_BASE_AIC->AIC_IVR;                 //automatic clear current interrupt
    AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (1 << AT91C_ID_TC1);  //clear current interrupt
  
    //if(AT91C_BASE_TC1->TC_SR & AT91C_TC_CPCS)
    {
        Time   = 0xFFFF;
        ReloadCountTime++;
        ReloadCountPulses = 0;
    }
}


Что не понятно.
1. Надо ли очищать какой-то флаг источника прерываний в САМе? То есть правильно ли я делаю что пишу первую(закоментированную) или вторую строчки обработчика?

2. Каким образом таймер генерит прерывания и выбирается их конкретный источник (сравнение по ra rb rc, захват и пр.) в даташите по этому поводу очень грамотно написано
Цитата
Interrupt
The TC has an interrupt line connected to the Advanced Interrupt Controller (AIC). Handling the
TC interrupt requires programming the AIC before configuring the TC.

Круто ничего не скажешь... дальше то что?angry.gif
по поводу определения истьочника подозреваю надо читать статус. Но генерятся то прерывания когда?

3 Прерывание вызывается но только один раз. Подозреваю это из-за того что я что-то упустил с источниками прерываний. Или вообще что-то упустил. При этом я вижу в эмуляторе что флаг cpcs в регистре статуса не изменяется. При каких условиях сбрасывается CPCS?

Памажите а?


--------------------
Yes, there are two paths you can go by But in the long run Theres still time to change the road youre on.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
Timofey
сообщение Aug 16 2006, 05:33
Сообщение #2


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 119
Регистрация: 3-07-06
Пользователь №: 18 528



Прошу прощения, что поднимаю старую тему и за очередной глупый для Вашего внимания вопрос, но ... объясните мне пожалуйста, в чем причина?
Использую таймер и он в обработчике виснет:


void channal (void)
{
for (int chan=0;chan<9;chan++){
while (!((AT91C_BASE_SPI->SPI_SR) & AT91C_SPI_TXEMPTY));
AT91F_SPI_CfgPCS(AT91C_BASE_SPI,0);
AT91F_SPI_PutChar (AT91C_BASE_SPI, SPI_SEND[chan],0 );
while (!((AT91C_BASE_SPI->SPI_SR) & AT91C_SPI_TXEMPTY));
AT91F_SPI_CfgPCS(AT91C_BASE_SPI,0);
AT91F_SPI_PutChar (AT91C_BASE_SPI, SPI_SEND[chan],0 );
while (!((AT91C_BASE_SPI->SPI_SR) & AT91C_SPI_TXEMPTY));
AT91F_SPI_CfgPCS(AT91C_BASE_SPI,0);
AT91F_SPI_PutChar (AT91C_BASE_SPI, SPI_SEND[chan],0 );
while (!((AT91C_BASE_SPI->SPI_SR) & AT91C_SPI_TXEMPTY));
tin=AT91F_SPI_GetChar(AT91C_BASE_SPI);
DATA[shet_i][chan]=tin & 0x0FFE;


switch (BUFF_STATUS[5]){
case 0x01:
DATA[shet_i][chan]=filt_niz_chas(DATA[shet_i][chan]);
break;

case 0x10:
DATA[shet_i][chan]=filt_vis_chas(DATA[shet_i][chan]);
break;

case 0x11:
DATA[shet_i][chan]=filt_niz_chas(DATA[shet_i][chan]);
DATA[shet_i][chan]=filt_vis_chas(DATA[shet_i][chan]);
break;
}

if (DATA[shet_i][chan]>max_data[chan]) max_data[chan]=DATA[shet_i][chan]; //находим максимум

BUFF_STATUS[(chan+7)*2+1]=max_data[chan];
BUFF_STATUS[(chan+7)*2]=max_data[chan] >> 8;
}



}


void Periodic_Interval_Timer_handler (void)
{
unsigned int status;

status = AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR;
status =status;

AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED1);
spiflag=1;
channal();
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR=0x00;
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED1);
}


Инициализация таймера:
AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA ) ;
AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC,
AT91C_ID_SYS,
RTTC_INTERRUPT_LEVEL,
AT91C_AIC_SRCTYPE_EXT_LOW_LEVEL,
Periodic_Interval_Timer_handler);
AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR = AT91C_PITC_PITEN | AT91C_PITC_PITIEN | PIV_2_MS;
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS);



PIV_2_MS=467 //по моим подсчетам должно быть в районе 156 мксек, верно?


Вобщем при запуске программы лампочка загорается и почти мгновенно тухнет. Еле заметишь, вобщем такое ощущение что заходит один раз в прерывание и там остается, выполнив все. Частота SPI 15 МГц. По приблизительным подсчетам вся программа должна успевать выполнятся до следующего прерывания. Или я ошибаюсь? И вобще нужны ли ожидания перед отправкой 16-ти бит в SPI? Может эти вайлы вобще нафиг выкинуть? На shet_i не обращайте внимания, он обрабатывается в другой части программы, до которой не доходит.
Если закоментировать строку channal() то все работает .... то есть лампочка тускло так горит ....
Ставил __irq компилятор выдает ошибку: Error[Pe167]: argument of type "void (__arm __irq __atpcs *)(void)" is incompatible with parameter of type "void (*)()"
Прошу сильно не ругаться, и смеятся не до колик, собственно я еще полный ламер, а даташит читать - с английским не важнец .... Кстати, может кто нить подскажет где можно в Екатеринбурге купить книжку по SAM7 на РУССКОМ? Или может через инет заказать ....

Сообщение отредактировал Timofey - Aug 16 2006, 05:35
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AVR
сообщение Aug 16 2006, 20:14
Сообщение #3


фанат Linux'а
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 353
Регистрация: 23-10-05
Из: SPB.RU
Пользователь №: 10 008



Цитата(Timofey @ Aug 16 2006, 09:33) *
Если закоментировать строку channal() то все работает .... то есть лампочка тускло так горит ....
Ставил __irq компилятор выдает ошибку: Error[Pe167]: argument of type "void (__arm __irq __atpcs *)(void)" is incompatible with parameter of type "void (*)()"

Я, конечно, и сам ламер, но всё же есть некоторые догадки...
По всей видимости, функция "channal" выполняется слишком долго (вообще помещать такие страшные функции в обработчики это не очень хорошо smile.gif ), попробуйте вынести её в основной цикл программы, а при срабатывании прерывания по таймеру просто инкрементируйте некую переменную, которая сообщит программе в основном цикле о том, что нужно вызвать channal (и при этом декрементируйте эту переменную). Если эта переменная будет больше единицы, значит channal выполняется дольше чем нужно.
ЗЫ
Попробуйте добавить такой код. Саму же функцию обработчика определенного прерывания нужно оформить как обычную функцию без __irq
Код
#pragma vector = 0x18
__irq __arm void IRQ()
{
    void (*IRQ_Handler)() = (void(*)())AT91C_BASE_AIC->AIC_IVR;
    IRQ_Handler();
    AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}


--------------------
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Timofey
сообщение Aug 17 2006, 03:56
Сообщение #4


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 119
Регистрация: 3-07-06
Пользователь №: 18 528



Цитата(AVR @ Aug 17 2006, 02:14) *
По всей видимости, функция "channal" выполняется слишком долго (вообще помещать такие страшные функции в обработчики это не очень хорошо smile.gif ), попробуйте вынести её в основной цикл программы, а при срабатывании прерывания по таймеру просто инкрементируйте некую переменную, которая сообщит программе в основном цикле о том, что нужно вызвать channal (и при этом декрементируйте эту переменную).

За код спасибо. На счет того что в прерывании лучше вобще ничего делать, я знаю, но дело в том что больше никак. Мне нужно все это делать именно в прерывании ... В этом то и фишка ...
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- SpiritDance   прерывания от таймеров в SAM   Jun 26 2006, 09:41
- - SpiritDance   Кстати при выборе TC_IER = AT91C_TC_COVFS прерыван...   Jun 26 2006, 09:57
- - aaarrr   Цитата(SpiritDance @ Jun 26 2006, 13:41) ...   Jun 26 2006, 10:36
|- - SpiritDance   БЛИИИИН я пропустил этот ;*№* EOICR. А уж было дум...   Jun 26 2006, 11:26
|- - AVR   Спасите, я тоже уже готов повеситься. Не могу поня...   Jul 26 2006, 22:04
- - SpiritDance   Какой-то не такой у вас файл описаний , возьмите ...   Jul 27 2006, 06:57
|- - AVR   SpiritDance, ничего не помогло... PeripheralID ...   Jul 27 2006, 20:46
|- - SpiritDance   Цитата(AVR @ Jul 28 2006, 00:46) SpiritDa...   Jul 28 2006, 06:08
- - aaarrr   Цитата(AVR @ Jul 28 2006, 00:46) Peripher...   Jul 27 2006, 21:00
- - AVR   Не получается... Кодvolatile int x, y; void Int...   Jul 29 2006, 10:29
- - aaarrr   Цитата(AVR @ Jul 29 2006, 14:29) Не получ...   Jul 29 2006, 15:32
|- - AVR   Спасибо, aaarrr. Код#include "AT91SAM7S64.h...   Aug 2 2006, 22:27
- - aaarrr   Ну уж одно прерывание в данном случае должно произ...   Aug 2 2006, 23:21
- - aaarrr   Смотрите внимательнее, оба примера рабочие. Да, а...   Aug 2 2006, 23:43
|- - AVR   Цитата(aaarrr @ Aug 3 2006, 03:43) Смотри...   Aug 3 2006, 15:44
|- - AVR   Попробовал модифицировать пример AT91SAM7S64-Perio...   Aug 3 2006, 19:23
- - SpiritDance   Почему вы так |= работаете с регистрами в АРМ. Уни...   Aug 3 2006, 07:01
- - aaarrr   Вены резать рано. Рабочий код должен выглядеть при...   Aug 3 2006, 19:41
|- - AVR   Цитата(aaarrr @ Aug 3 2006, 23:41) Это ^^...   Aug 3 2006, 20:22
|- - gladov   Цитата(aaarrr @ Aug 3 2006, 19:41) P.S. Э...   Dec 3 2006, 13:37
|- - aaarrr   Цитата(gladov @ Dec 3 2006, 13:37) А пояс...   Dec 4 2006, 04:27
|- - gladov   Цитата(aaarrr @ Dec 4 2006, 04:27) Вопрос...   Dec 4 2006, 22:55
- - SpiritDance   Ну глюки в армах вобщем привычное дело. У меня вот...   Aug 4 2006, 06:24
- - aaarrr   ЦитатаПохоже, дело в самом SAM7S... ЦитатаНу глюки...   Aug 4 2006, 09:20
- - SpiritDance   Руки у меня действительно не самые прямые но когда...   Aug 4 2006, 18:55
|- - AVR   Цитата(SpiritDance @ Aug 4 2006, 22:55) Х...   Aug 5 2006, 15:27
- - aaarrr   К сожалению, у меня нет IAR'а, но есть некотор...   Aug 5 2006, 18:32
|- - AVR   Цитата(aaarrr @ Aug 5 2006, 22:32) К сожа...   Aug 5 2006, 20:11
- - aaarrr   Глобально запретить прерывания можно на уровне ядр...   Aug 5 2006, 21:09
- - GetSmart   А забавно будет если AVR не знал, что нужно хоть р...   Aug 5 2006, 22:07
|- - AVR   Цитата(GetSmart @ Aug 6 2006, 02:07) А за...   Aug 5 2006, 22:14
- - aaarrr   ЦитатаТеперь у меня программа натыкается на то что...   Aug 5 2006, 22:30
|- - AVR   Цитата(aaarrr @ Aug 6 2006, 02:30) Поздра...   Aug 5 2006, 22:38
|- - AVR   Ура! Огромное спасибо всем за помощь! Сраб...   Aug 5 2006, 22:50
- - aaarrr   ЦитатаТочно, всё аналогично AVRкам, тоже надо доба...   Aug 5 2006, 22:56
|- - AVR   Цитата(aaarrr @ Aug 6 2006, 02:56) Что-то...   Aug 5 2006, 23:13
- - GetSmart   Я тоже начинал с такого варианта прерываний. Он пр...   Aug 5 2006, 23:46
- - aaarrr   Ну если так проще, тогда ладно. P.S. Интересно, к...   Aug 6 2006, 00:05
|- - AVR   Цитата(aaarrr @ Aug 6 2006, 04:05) P.S. И...   Aug 6 2006, 12:20
- - aaarrr   Цитата(AVR @ Aug 6 2006, 16:20) Есть ли в...   Aug 6 2006, 13:53
|- - AVR   Что нужно сделать, чтобы срабатывали несколько раз...   Aug 8 2006, 11:57
|- - Сергей Борщ   Цитата(AVR @ Aug 8 2006, 14:57) Что нужно...   Aug 8 2006, 12:07
|- - AVR   Сергей Борщ, спасибо   Aug 8 2006, 12:13
- - SpiritDance   Исходные данные Инициализация Кодvoid init_interr...   Sep 11 2006, 11:07
- - SpiritDance   Кто-нибудь может скинуть рабочий код для PIT? Стра...   Sep 11 2006, 12:28
|- - vet   Цитата(SpiritDance @ Sep 11 2006, 16:28) ...   Sep 11 2006, 12:43
|- - Сергей Борщ   Цитата(SpiritDance @ Sep 11 2006, 15:28) ...   Sep 11 2006, 19:38
|- - SpiritDance   Цитата1) Уменьшить MCLK 2) Организовать в прерыван...   Sep 12 2006, 11:57
|- - Сергей Борщ   Цитата(SpiritDance @ Sep 12 2006, 14:57) ...   Sep 12 2006, 13:04
|- - SpiritDance   Цитата(Сергей Борщ @ Sep 12 2006, 17:04) ...   Sep 12 2006, 16:44
- - aaarrr   Сейчас уже не помню, в чем было дело, но кажется п...   Dec 5 2006, 00:05
- - gladov   Цитата(aaarrr @ Dec 5 2006, 00:05) Сейчас...   Dec 5 2006, 11:47
- - Сергей Борщ   Цитата(gladov @ Dec 5 2006, 10:47) Инициа...   Dec 5 2006, 19:35
- - gladov   Цитата(Сергей Борщ @ Dec 5 2006, 19:35) Ц...   Dec 5 2006, 19:43
- - Сергей Борщ   Цитата(gladov @ Dec 5 2006, 18:43) Нет, J...   Dec 6 2006, 00:03
- - gladov   Итак, подводим итоги. Может быть кому-нибудь приго...   Dec 6 2006, 10:23


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 22nd July 2025 - 20:27
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01487 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016