Адресация и фильтрация CAN сообщений на STM32F4 Опции

[DmitryG]

Добрый день!

У меня CAN-шиной соединены 4 устройства STM32F4. Каждое из них подсоединено к компьютеру по USART для возможности вывода на экран входящих и исходящих сообщений. При отправке данных от одного устройства к конкретному другому, сообщение всё равно отображают все 4 устройства. Объясните, пожалуйста, каким образом правильно настроить адресацию и фильтрацию сообщений на STM32F4.

[amiller]

Если не ошибаюсь, то в стандарте Can нет такого понятия, как адрес устройства. Есть понятие - идентификатор посылки.
В системе, где несколько устройств, и каждое из устройств может отправить посылку любому другому, целесообразно, чтобы в идентификаторе содержалась след информация:
Идентификатор получателя, идентификатор отправителя, тип посылки.
Соответственно фильтры настраиваются на идентификаторы посылок.
Например так:

CODE

// -------------------------------------------- // Настройки модуля фильтрации
setmask(CAN1->FMR, CAN_FMR_FINIT); // To Initialization mode for the filter
// -------------------------------------------- // Настройки банка 0
clrmask(CAN1->FA1R, CAN_FA1R_FACT0); // Deactivation
clrmask(CAN1->FM1R, CAN_FM1R_FBM0); // Mask mode
clrmask(CAN1->FS1R, CAN_FS1R_FSC0); // 16-bit scale
clrmask(CAN1->FFA1R, CAN_FFA1R_FFA0); // Assign to FIFO 0
CAN1->sFilterRegister[0].FR1 = ((int32u)0x1FF8 << 16) + ((int32u)Dev2_to_Dev1 << 5);
CAN1->sFilterRegister[0].FR2 = ((int32u)0x1FF8 << 16) + ((int32u)Dev3_to_Dev1 << 5);
setmask(CAN1->FA1R, CAN_FA1R_FACT0); // Activation

clrmask(CAN1->FMR, CAN_FMR_FINIT); // From Initialization mode for the filter

Вроде бы работало, детали уже увы не помню, надо заглядывать в документацию.

[DmitryG]

.

Хорошо. Я вас понял.

Главный вопрос в инициализации у меня относительно строк CAN_FilterIdHigh, CAN_FilterIdLow, CAN_FilterMaskIdHigh, CAN_FilterMaskIdLow. Я не очень понимаю, что конкретно в них писать. В них нужно писать диапазон Id? Если да, то зачем нужны какие-то скобки?

Код

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

Сообщение отредактировал IgorKossak - Oct 2 2016, 12:53

Причина редактирования: бездумное цитирование, [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!

[Непомнящий Евген...]

Хорошо. Я вас понял.

Главный вопрос в инициализации у меня относительно строк CAN_FilterIdHigh, CAN_FilterIdLow, CAN_FilterMaskIdHigh, CAN_FilterMaskIdLow. Я не очень понимаю, что конкретно в них писать. В них нужно писать диапазон Id? Если да, то зачем нужны какие-то скобки?

Вы начните с чтения мануала на процессор. Там довольно подробно расписана фильтрация, какие режимы есть и что надо писать в регистры. Дальше если вы хотите использовать Cube / HAL, то уже смотрите, что их функции пишут в эти регистры и таким образом понимаете, что вам надо в них передавать

Я честно говоря с HAL еще не сталкивался, но из опыта работы с CMSIS - его дока очень слабая, без мануала на проц не обойтись. Может быть в HAL это поправили.

И опять же из опыта работы с CMSIS - для CAN от него толку ноль. Он слишком уж тонкая обертка над железом и вообще нет никаких плюшек по сравнению с прямой работой с регистрами CAN-модуля процессора.