Кто-нибудь разрабатывал соленоиды? (для линейных приводов) Опции

[virtuality]

Доброго времени суток!

Задача стоит интересная. Нужно сделать маломощный линейный привод соленоидного типа.
Под катушку дан цилиндрический корпус диаметром 0,8 см (считай - наружный диаметр катушки - она внутри корпуса будет), длиной 2 см. Ход "поршня" должен быть не менее 1 см. Напряжение планируется 12 вольт.

Возникает вполне понятное желание получить при минимальных размерах макисмальную тягу. Я человек без высшего технического образования, но из курса школы помню, что чем больше витков, чем больше сила тока, тем лучше. Возникают вопросы о конструкции катушки, которые приводят к дилеме:
-чем больше витков - тем больше длина провода а соответствено выше сопротивление и ниже сила тока;
-чем больше витков хочется уместить в одном и том же объеме, тем тоньше провод и больше его сопротивление и ниже сила тока.

Как это все свести к макисмальному КПД. Искал литературу в интернете на эту тему - мало что интересного. ПОскольку экспериментировать не хочется, может быть кто-то посоветует как рассчитать.

Хотя если честно, дело наверное не в рассчетах, меня интересует не цифра обозначающая тягу, а принципы при которых тяга буте максимальной, компромисс между сечением провода, количеством витков и подаваемым током и напряжением.

[Колян]

200 грамм поднять получится тремя соленойдами - если они на земле останутся

просто, прикинь вес системы - один соленойд размером 1 см в диаметре и 2 в длину весит порядка 50граммов
итого : 6 штук - 300 гр, а сюда надо еще 100 гр АКБ (это я беру Li-Ion 4 банки по 2 Ач) ну и система управления в макете будет не меньше 100 гр. + рама + еще 6 двигателей на переносную степень - итого получится грамм 700. Че-то многовато, не кажется?

пока что все что я видел с достаточно малым весом было изготовлено на пневматике с внешним подведением давления.

ЗЫ
Обращаю еще раз внимание, что временные затраты на разработку и исследование алгоритмов управления таким роботом в разы больше времени создания конструктива. Поэтому было бы правильней создать прототип достаточно большх размеров, и лишь когда весь софт будет готов реализовывать мелкий вариант.

соленоид, соленоид, соленоид и синусоида, синусоида, синусоида

Сообщение отредактировал Егоров - Jan 21 2015, 21:14

Причина редактирования: орфограия

[phase]

Если все таки на современном уровне делать, то я бы посмотрел в сторону пъезокерамических линейных двигателей.
Достоинства - компактно, большие скорости перемещения и довольно сильные...
Недостаток - цена...