STM32F4, Запись в регисты Ethernet модуля Опции

[isz]

Добрый день.
В библиотеке HAL запись в регистры Ethernet происходит следующим образом

Код

  /* Write to ETHERNET MACCR */
    (heth->Instance)->MACCR = (uint32_t)tmpreg1;
    
    /* Wait until the write operation will be taken into account :
    at least four TX_CLK/RX_CLK clock cycles */
    tmpreg1 = (heth->Instance)->MACCR;
    HAL_Delay(ETH_REG_WRITE_DELAY);
    (heth->Instance)->MACCR = tmpreg1;

Для чего это сделано и как работает?
Я догадываюсь что для пересечения клоковых доменов, но не совсем понимаю почему именно так.

[scifi]

Почитайте еррату. Там сказано, что если в один и тот же регистр записывать повторно без должной задержки, то получится ерунда. Поскольку у них есть привычка каждый бит записывать отдельно, приходится страховаться от этого случая.
У меня всё содержимое регистра записывается одним махом, поэтому такой проблемы нет.