залипает шина I2C в STM32, на МК режим slave Опции

[Метценгерштейн]

STM32 подключен слейвом к другому процу АРМ на Линуксе.
Все работает, но поведение странное. Периодически отваливается шина I2C и мой STM не получает никакие команды из вне. Написана на регистрах инициализация. Подтяжки шины к +3,3 по 7,5 К.
Куда можно смотреть? Может что не проинициализировал в МК?

[Метценгерштейн]

а еще такой момент- не указал нигде в коде, что прерывания по I2C имеют высший приоритет.

Код

NVIC_SetPriority(I2C1_IRQn, 0); // так не сделано

может надо указать все-таки? Может из-за этого лагать?

[k155la3]

а еще такой момент- не указал нигде в коде, что прерывания по I2C имеют высший приоритет.

Код

NVIC_SetPriority(I2C1_IRQn, 0); // так не сделано

может надо указать все-таки? Может из-за этого лагать?

Не исключено. Мастер он и есть мастер, считает если послан запрос, то обязательно должен быть ответ от слейва.
В противном случае он считает что слейва нет, он неисправен и прочие напасти. Зависит от фантазии писателя.
Например, может переинициализировать свою периферию, и проверить шину на залипание.
Если он видит залипшую шину, то может попытаться ее "разлепить" путем подачи пакета SCL (не помню 8 или 9 клоков до "отлипа").
(такая ситуация у меня была с 24LC16 на отладке).
Если слейв не может ответить, то (слейв) должен перевести шину в режим "ожидания готовности слейва",
кажется это притянуть SCL на 0. Но лучше сразу дать ему что-надо по протоколу - чтобы не заморачиваться с реализацией ожидания.

Приоритет прерывания, скорее всего значения не имеет.
Имеет значение "наполнение" вектора прерывания.