залипает шина I2C в STM32, на МК режим slave Опции

[Метценгерштейн]

STM32 подключен слейвом к другому процу АРМ на Линуксе.
Все работает, но поведение странное. Периодически отваливается шина I2C и мой STM не получает никакие команды из вне. Написана на регистрах инициализация. Подтяжки шины к +3,3 по 7,5 К.
Куда можно смотреть? Может что не проинициализировал в МК?

[gerber]

После RESET, насколько я помню, в STM32 все периферийные прерывания имеют одинаковый наивысший приоритет (нуль), поэтому приоритет можно только понизить. Например, SysTick обычно конфигурируется на самом низком приоритете (15), чтобы не мешать остальным.

Полу-OFF: был в моей практике неприятный трудноотлавливаемый глюк, связанный с неправильной расстановкой приоритетов. В низкоприоритетном коде контроллер выполнял примерно такую конструкцию:

Код

if(NeedSleep)
{
  Sleep();
  NeedSleep = 0;
}

В функции Sleep() контроллер гасил PLL, и уходил в "спячку" WFI(). Выход оттуда - по прерыванию.
Так вот, очень редко, 1-2 раза в день при круглосуточной работе, контроллер "отваливался" и приходилось передергивать питание.
Причина оказалась в том, что если после проверки

Код

if(NeedSleep)

и до ухода в спячку возникало прерывание - оно оставалось необработанным, так как контроллер после него "засыпал".
Поймать такую багу оказалось возможно только с помощью логического анализатора, который тут не раз справделиво советовали.
Вылечилось так

Код

__disable_irq();
if(NeedSleep)
{
  Sleep();
  NeedSleep = 0;
}
__enable_irq();