есть информация про сам фильтр, если нужно.
статьи Калмана, Dailey, в основном посвещены использованию фильтра Кальмана для алгоритма предсказания времени прибытия ТС (An Algorithm for Predicting the Arrival Time of Vehicles), "An Introduction to the Kalman Filter" Gary Bishop, Greg Welch.
Сообщение отредактировал witcherry - Aug 17 2006, 12:42
|