уарт настроен в блокирующем режиме. UART_write() блокирует задачу на время копирования данных в буфер обмена FIFO UART. Мне нужно заблокировать на время передачи всех данных, т.е. на то время, пока все данные не вылезут с ноги процессора. Можно после UART_write() ждать какое-нибудь событие по окончании передачи. Но какое? Как в TI-RTOS отследить окончание передачи данных из буфера FIFO UART?
|