Petalinux. AXI DMA. Опции

[doom13]

Приветствую.
Имеется плата zc706 Xilinx SoC ZYNQ-7000 с 2-хядерным ARM Cortex-A9. Пытаюсь разобраться, как работать с AXI DMA если системой управляет Linux (Petalinux). Драйвер AXI DMA изначально присутствует в системе (код драйвера Xilinx из исходников Petalinux и тестовый модуль в архиве), при старте система сообщает:

xilinx-dma 40400000.dma: Xilinx AXI DMA Engine driver Probed!!

Содержимое директории /sys/class/dma следующее:

root@zynq:/lib/modules/4.0.0-xilinx/extra# cd /sys/class/dma/
root@zynq:/sys/class/dma#
root@zynq:/sys/class/dma#
root@zynq:/sys/class/dma# ls
dma0chan0 dma0chan1 dma0chan2 dma0chan3 dma0chan4 dma0chan5 dma0chan6 dma0chan7 dma1chan0
root@zynq:/sys/class/dma#

, как понял, dma1chan0 соответствует AXI DMA.
Вопрос - как использовать драйвер Xilinx для управления работой AXI DMA (управлять GPIO через sysfs получилось)? Может оно мне и не нужно - убираем драйвер Xilinx из системы, делаем свой char module и всё работает?
Спасибо.

Прикрепленные файлы

 xilinx_dma.rar ( 12.59 килобайт ) Кол-во скачиваний: 14

 

[doom13]

Добавил в систему тестовый модуль axidmatest, в /sys/module появилась директория /sys/module/axidmatest. Попробовал стартануть, как описано в доке dmatest.txt из документации на ядро, но пишет:

root@zynq:/# modprobe axidmatest
modprobe: module axidmatest not found in modules.dep

[Jury093]

Добавил в систему тестовый модуль axidmatest, в /sys/module появилась директория /sys/module/axidmatest. Попробовал стартануть, как описано в доке dmatest.txt из документации на ядро, но пишет:

видимо вы собрали axidmatest.ko, скопируйте его к остальным модулям и запустите команду

Код

depmod -a

имя вашего модуля должно появится в файле modules.dep

для ручной загрузки можно

Код

insmod /путь-до-модуля/вашмодуль.ko

или, если кошка лежит в текущем каталоге

Код

insmod ./вашмодуль.ko