Petalinux. AXI DMA. Опции

[doom13]

Приветствую.
Имеется плата zc706 Xilinx SoC ZYNQ-7000 с 2-хядерным ARM Cortex-A9. Пытаюсь разобраться, как работать с AXI DMA если системой управляет Linux (Petalinux). Драйвер AXI DMA изначально присутствует в системе (код драйвера Xilinx из исходников Petalinux и тестовый модуль в архиве), при старте система сообщает:

xilinx-dma 40400000.dma: Xilinx AXI DMA Engine driver Probed!!

Содержимое директории /sys/class/dma следующее:

root@zynq:/lib/modules/4.0.0-xilinx/extra# cd /sys/class/dma/
root@zynq:/sys/class/dma#
root@zynq:/sys/class/dma#
root@zynq:/sys/class/dma# ls
dma0chan0 dma0chan1 dma0chan2 dma0chan3 dma0chan4 dma0chan5 dma0chan6 dma0chan7 dma1chan0
root@zynq:/sys/class/dma#

, как понял, dma1chan0 соответствует AXI DMA.
Вопрос - как использовать драйвер Xilinx для управления работой AXI DMA (управлять GPIO через sysfs получилось)? Может оно мне и не нужно - убираем драйвер Xilinx из системы, делаем свой char module и всё работает?
Спасибо.

Прикрепленные файлы

 xilinx_dma.rar ( 12.59 килобайт ) Кол-во скачиваний: 14

 

[doom13]

Этот модуль должен быть встроен в ядро, задаётся при конфигурации ядра. Драйвер xilinx_dma с которым пытаюсь разобраться стартует при загрузке системы. axidmatest - это пример использования этого драйвера (наверное) и должен присутствовать в скомпилированном ядре, тут не знаю должен ли запустится автоматом или необходима ручная загрузка.
После компиляции в папке драйвера DMA (../build/linux/kernel/xlnx-4.0/drivers/dma/xilinx) файлы с расширением .ko отсутствуют, есть только .o
В папке проекта build вообще отсутствуют файлы xilinx_dma.ko и axidmatest.ko.