Petalinux. AXI DMA. Опции

[doom13]

Приветствую.
Имеется плата zc706 Xilinx SoC ZYNQ-7000 с 2-хядерным ARM Cortex-A9. Пытаюсь разобраться, как работать с AXI DMA если системой управляет Linux (Petalinux). Драйвер AXI DMA изначально присутствует в системе (код драйвера Xilinx из исходников Petalinux и тестовый модуль в архиве), при старте система сообщает:

xilinx-dma 40400000.dma: Xilinx AXI DMA Engine driver Probed!!

Содержимое директории /sys/class/dma следующее:

root@zynq:/lib/modules/4.0.0-xilinx/extra# cd /sys/class/dma/
root@zynq:/sys/class/dma#
root@zynq:/sys/class/dma#
root@zynq:/sys/class/dma# ls
dma0chan0 dma0chan1 dma0chan2 dma0chan3 dma0chan4 dma0chan5 dma0chan6 dma0chan7 dma1chan0
root@zynq:/sys/class/dma#

, как понял, dma1chan0 соответствует AXI DMA.
Вопрос - как использовать драйвер Xilinx для управления работой AXI DMA (управлять GPIO через sysfs получилось)? Может оно мне и не нужно - убираем драйвер Xilinx из системы, делаем свой char module и всё работает?
Спасибо.

Прикрепленные файлы

 xilinx_dma.rar ( 12.59 килобайт ) Кол-во скачиваний: 14

 

[doom13]

Этот модуль должен быть встроен в ядро, задаётся при конфигурации ядра. Драйвер xilinx_dma с которым пытаюсь разобраться стартует при загрузке системы. axidmatest - это пример использования этого драйвера (наверное) и должен присутствовать в скомпилированном ядре, тут не знаю должен ли запустится автоматом или необходима ручная загрузка.
После компиляции в папке драйвера DMA (../build/linux/kernel/xlnx-4.0/drivers/dma/xilinx) файлы с расширением .ko отсутствуют, есть только .o
В папке проекта build вообще отсутствуют файлы xilinx_dma.ko и axidmatest.ko.

[Jury093]

Этот модуль должен быть встроен в ядро, задаётся при конфигурации ядра. Драйвер xilinx_dma с которым пытаюсь разобраться стартует при загрузке системы. axidmatest - это пример использования этого драйвера (наверное) и должен присутствовать в скомпилированном ядре, тут не знаю должен ли запустится автоматом или необходима ручная загрузка.
После компиляции в папке драйвера DMA (../build/linux/kernel/xlnx-4.0/drivers/dma/xilinx) файлы с расширением .ko отсутствуют, есть только .o
В папке проекта build вообще отсутствуют файлы xilinx_dma.ko и axidmatest.ko.

давайте по порядку:
1. раз в dma/xilinx лежит "*.o", значит поддержку DMA вы включили в ядро (в менюконфиге: "*" - встроено в ядро "M" - собирать модулем)
2. как вы в ядро встраивали сборку "axidmatest"? обычный путь - положить в дерево драйверов сишник и прописать его в паре файлов
для контроля в корне исходников ядра выполните

Код

cat .config | grep DMA

и смотрите, что у вас там включено..
3. в скрипте сборки ядра есть ли опция modules (возможно у вас отключена сборка *.ko - всякое бывает)

ps у меня нет xilinx, поэтому советы общего плана..

Сообщение отредактировал Jury093 - Oct 13 2016, 08:58

[doom13]

давайте по порядку:
1. раз в dma/xilinx лежит "*.o", значит поддержку DMA вы включили в ядро (в менюконфиге: "*" - встроено в ядро "M" - собирать модулем)
2. как вы в ядро встраивали сборку "axidmatest"? обычный путь - положить в дерево драйверов сишник и прописать его в паре файлов

В меню конфигурации ядра (см. рисунок) выбрал опцию DMA Test client for AXI DMA - в папке build/linux/kernel/xlnx-4.0/drivers/dma/xilinx появляется файл axidmatest.o, если убрать эту опцию, то axidmatest.o отсутствует.

и смотрите, что у вас там включено..

CODE

andrei@andrei-pc:~/work/zc706/petalinux/zynq/subsystems/linux/configs/kernel$ cat config | grep DMA
CONFIG_NEED_DMA_MAP_STATE=y
CONFIG_HAVE_DMA_ATTRS=y
CONFIG_HAVE_DMA_CONTIGUOUS=y
CONFIG_HAVE_DMA_API_DEBUG=y
CONFIG_HAVE_GENERIC_DMA_COHERENT=y
CONFIG_ARM_DMA_MEM_BUFFERABLE=y
CONFIG_ZONE_DMA_FLAG=0
CONFIG_DMA_SHARED_BUFFER=y
CONFIG_DMA_CMA=y
CONFIG_SCSI_DMA=y
CONFIG_VIDEOBUF2_DMA_CONTIG=y
CONFIG_SND_DMAENGINE_PCM=y
CONFIG_SND_SOC_GENERIC_DMAENGINE_PCM=y
CONFIG_DMADEVICES=y
# CONFIG_DMADEVICES_DEBUG is not set
# DMA Devices
# CONFIG_DW_DMAC_CORE is not set
# CONFIG_DW_DMAC is not set
# CONFIG_DW_DMAC_PCI is not set
CONFIG_PL330_DMA=y
# CONFIG_FSL_EDMA is not set
CONFIG_XILINX_DMA_ENGINES=y
CONFIG_XILINX_AXIDMA=y
CONFIG_XILINX_DMATEST=y
# CONFIG_XILINX_VDMATEST is not set
CONFIG_XILINX_AXICDMA=y
# CONFIG_XILINX_CDMATEST is not set
# CONFIG_XILINX_DPDMA is not set
CONFIG_XILINX_VDMA=y
# CONFIG_XILINX_ZYNQMP_DMA is not set
# CONFIG_NBPFAXI_DMA is not set
CONFIG_DMA_ENGINE=y
CONFIG_DMA_OF=y
# DMA Clients
# CONFIG_ASYNC_TX_DMA is not set
# CONFIG_DMATEST is not set
# CONFIG_DMA_API_DEBUG is not set
CONFIG_HAS_DMA=y

Т.е. всё включено?! И драйвер xilinx_dma и axidmatest.

3. в скрипте сборки ядра есть ли опция modules (возможно у вас отключена сборка *.ko - всякое бывает)

Если это оно CONFIG_MODULES=y, то есть. Пробовал собрать user module для GPIO - всё работает, есть и my_gpio.o и my_gpio.ko. второй успешно загружается командой insmod.

Эскизы прикрепленных изображений