STM32F0xxx USB без HAL Опции

[alexf]

Делаю устройство на STM32F070. Сгенерировал код с USB CDC на кубе, и USB работает (пока) без нареканий. А вот попытки использовать HAL для других целей, скажем USART, создают больше проблем, чем решают. Для меня. Наверное, пользоваться не умею. В результате мешанина из HAL с прямыми обращениями к регистрам. Боюсь это меня рано или поздно узусит за задницу.

Так вот вопрос. Есть ли пример USB CDC без HAL? На F103 легко находится. Уже давно использовал. А для F0? Много ли надо менять, если нет готового кода?

[AHTOXA]

Есть ли пример USB CDC без HAL?

Пример.

[alexf]

Пример.

Спасибо! Уже нашел еще один для F072. Разбираюсь с клоками: у 070 USB совсем по другому тактируется.

P.S. Похоже это то же пример, что я нашел "STM32F0x2_USB-FS-Device_Lib V1.0.0". Там 070 не предусмотрен. После нескольких часов переписывания инклудов он собрался, но не работает. Что-то я не так сделал. Ну да ладно, объем кода почти тот же как с HAL. HAL и оставлю, раз работает. Но каие же чудеса в HAL накрутили с USART! Пришлось выкинуть и заменить на несколько строчек прямой работы.

Еще надо разобраться, как отправлять данные. Если позвать USBD_CDC_TransmitPacket, он будет ждать, пока хост не попросит пакет. А если за это время еще данных поступило? Скорее всего не страшно, соберу в другой буффер. Но правильнее копировать буффер по SOF.