STM32F0xxx USB без HAL Опции

[alexf]

Делаю устройство на STM32F070. Сгенерировал код с USB CDC на кубе, и USB работает (пока) без нареканий. А вот попытки использовать HAL для других целей, скажем USART, создают больше проблем, чем решают. Для меня. Наверное, пользоваться не умею. В результате мешанина из HAL с прямыми обращениями к регистрам. Боюсь это меня рано или поздно узусит за задницу.

Так вот вопрос. Есть ли пример USB CDC без HAL? На F103 легко находится. Уже давно использовал. А для F0? Много ли надо менять, если нет готового кода?

[johnshadow]

Пример CDC для F072 можно подсмотреть в форке kuldeepdhaka/libopencm3-examples в ветке example/pwm/stm32f07.
под stm32f0xx пришлось в паре мест слегка поправить, т.к. получал hardfault по доступу к невыравненным данным.
типа такого:

Код

diff --git a/libopencm3/usb/usb_standard.c b/libopencm3/usb/usb_standard.c
index d94ceed..da47391 100644
--- a/libopencm3/usb/usb_standard.c
+++ b/libopencm3/usb/usb_standard.c
@@ -130,7 +130,9 @@ static uint16_t build_config_descriptor(usbd_device *usbd_dev,
    }

    /* Fill in wTotalLength. */
-    *(uint16_t *)(tmpbuf + 2) = totallen;
+    //*(uint16_t *)(tmpbuf + 2) = totallen;
+    *(tmpbuf + 2) = totallen & 0xFF;
+    *(tmpbuf + 3) = totallen >> 8;

    return total;
}

я так и не понял почему компилятор не обрабатывает такие ситуации сам (gcc-arm-embedded 5.4 2016q2). может кто из местных объяснит.