Petalinux. AXI DMA. Опции

[doom13]

Приветствую.
Имеется плата zc706 Xilinx SoC ZYNQ-7000 с 2-хядерным ARM Cortex-A9. Пытаюсь разобраться, как работать с AXI DMA если системой управляет Linux (Petalinux). Драйвер AXI DMA изначально присутствует в системе (код драйвера Xilinx из исходников Petalinux и тестовый модуль в архиве), при старте система сообщает:

xilinx-dma 40400000.dma: Xilinx AXI DMA Engine driver Probed!!

Содержимое директории /sys/class/dma следующее:

root@zynq:/lib/modules/4.0.0-xilinx/extra# cd /sys/class/dma/
root@zynq:/sys/class/dma#
root@zynq:/sys/class/dma#
root@zynq:/sys/class/dma# ls
dma0chan0 dma0chan1 dma0chan2 dma0chan3 dma0chan4 dma0chan5 dma0chan6 dma0chan7 dma1chan0
root@zynq:/sys/class/dma#

, как понял, dma1chan0 соответствует AXI DMA.
Вопрос - как использовать драйвер Xilinx для управления работой AXI DMA (управлять GPIO через sysfs получилось)? Может оно мне и не нужно - убираем драйвер Xilinx из системы, делаем свой char module и всё работает?
Спасибо.

Прикрепленные файлы

 xilinx_dma.rar ( 12.59 килобайт ) Кол-во скачиваний: 14

 

[doom13]

Приветствую.
AXI DMA немного ожил. Но дохнет во время выполнения кода (код модуля ниже):

Код

pr_info("Waiting for completion...\n");
wait_for_completion_interruptible(&cmp);

Вопрос, что сделано не так и чего не хватает для завершения функции wait_for_completion_interruptible?
Ещё ядро генерит прерывание (см. рисунок), но система его почему-то не воспринимает?

Код

root@zynq:~# cat /proc/interrupts
           CPU0       CPU1      
16:          0          0       GIC  27  gt
17:          0          0       GIC  43  ttc_clockevent
18:       3373       5106       GIC  29  twd
21:         43          0       GIC  39  f8007100.adc
141:          0          0       GIC  57  cdns-i2c
143:          0          0       GIC  35  f800c000.ocmc
144:         31          0       GIC  82  xuartps
145:          0          0       GIC  51  e000d000.spi
146:       1048          0       GIC  54  eth0
147:       1327          0       GIC  56  mmc0
148:          0          0       GIC  45  f8003000.dmac
149:          0          0       GIC  46  f8003000.dmac
150:          0          0       GIC  47  f8003000.dmac
151:          0          0       GIC  48  f8003000.dmac
152:          0          0       GIC  49  f8003000.dmac
153:          0          0       GIC  72  f8003000.dmac
154:          0          0       GIC  73  f8003000.dmac
155:          0          0       GIC  74  f8003000.dmac
156:          0          0       GIC  75  f8003000.dmac
157:          0          0       GIC  40  f8007000.devcfg
164:          0          0       GIC  41  f8005000.watchdog
165:          0          0       GIC  63  xilinx-dma-controller
IPI1:          0          0  Timer broadcast interrupts
IPI2:       1286       1066  Rescheduling interrupts
IPI3:          0          0  Function call interrupts
IPI4:         29         30  Single function call interrupts
IPI5:          0          0  CPU stop interrupts
IPI6:          0          0  IRQ work interrupts
IPI7:          0          0  completion interrupts
Err:          0

PS:
AXI DMA работает в режиме S2MM, пакеты данных на него бросает генератор трафика.

Эскизы прикрепленных изображений

 

Прикрепленные файлы

 axidma_pl2ps.txt ( 6.52 килобайт ) Кол-во скачиваний: 24

 

[Jury093]

Ещё ядро генерит прерывание (см. рисунок), но система его почему-то не воспринимает?

мда.. тут я фигню спорол не по делу.. был неправ..
в общем случае в драйвере в функции _probe назначается gpio, который регистрируется как сигнал прерывания.. далее в той же функции регистрируется прерывание и передается ссылка на обработчик прерывания.. возможны ньюансы, я не все варианты знаю..
у вас видимо где-то обрыв в логической цепочке.. попробуйте для начала убедится, что происходит вызов обработчика - в ветку, где есть строка static irqreturn_t вставить обычный printk("Oops!\n");
если до этого дело не доходит, проверьте отдается ли под ваш драйвер gpio (и понимает ли он фронт/уровень)..

Сообщение отредактировал Jury093 - Oct 25 2016, 15:00