Petalinux. AXI DMA. Опции

[doom13]

Приветствую.
Имеется плата zc706 Xilinx SoC ZYNQ-7000 с 2-хядерным ARM Cortex-A9. Пытаюсь разобраться, как работать с AXI DMA если системой управляет Linux (Petalinux). Драйвер AXI DMA изначально присутствует в системе (код драйвера Xilinx из исходников Petalinux и тестовый модуль в архиве), при старте система сообщает:

xilinx-dma 40400000.dma: Xilinx AXI DMA Engine driver Probed!!

Содержимое директории /sys/class/dma следующее:

root@zynq:/lib/modules/4.0.0-xilinx/extra# cd /sys/class/dma/
root@zynq:/sys/class/dma#
root@zynq:/sys/class/dma#
root@zynq:/sys/class/dma# ls
dma0chan0 dma0chan1 dma0chan2 dma0chan3 dma0chan4 dma0chan5 dma0chan6 dma0chan7 dma1chan0
root@zynq:/sys/class/dma#

, как понял, dma1chan0 соответствует AXI DMA.
Вопрос - как использовать драйвер Xilinx для управления работой AXI DMA (управлять GPIO через sysfs получилось)? Может оно мне и не нужно - убираем драйвер Xilinx из системы, делаем свой char module и всё работает?
Спасибо.

Прикрепленные файлы

 xilinx_dma.rar ( 12.59 килобайт ) Кол-во скачиваний: 14

 

[doom13]

попробуйте для начала убедится, что происходит вызов обработчика - в ветку, где есть строка static irqreturn_t вставить обычный printk("Oops!\n");

Эта строка находится в файле драйвера xilinx_dma.c (его код прикреплён в первом сообщении), этот драйвер стартует при старте системы и сообщает об успешном выполнении probe(), а в системе появляется канал dma1chan0 (см. первый пост), этот канал я пытаюсь использовать.

И он работает (времянка с ILA выше) пока не закончатся все дескрипторы, дальше пока не реализовал и не пойму как!