Mojo V3, прогрузка битстрима Опции

[Doka]

кто-нибудь работал с такой ардуиной для FPGA: https://embeddedmicro.com/mojo-v3.html ?



В целом хорошая плата с хорошим доступом к штырькам 2,54мм, но печалит такой момент:
сейчас используется их GUI-загрузчик на джава:
https://embeddedmicro.com/tutorials/mojo-so...ing-mojo-loader
что жутко не удобно при итерациях, увы mojo-loader не имеет ключей командной строки, а хотелось бы грузить стрим в ПЛИС сразу по итогу успешной сборки мейкфайлом.

может есть энтузиасты кто-что писал для себя или хотя бы знает какой там протокол поверх UART гоняется?
Может там в самом пакете mojo-loader можно что наковырять, но я в Джава нибельмеса(

[jks]

сам не пользовал но исходя из исходников.

https://github.com/embmicro/mojo-arduino/bl...mojo_loader.ino (С)
https://github.com/embmicro/mojo-loader/blo...MojoLoader.java

протокол достаточно простой.

CODE

// Write to FPGA
// начать конфигурацию
SEND('R')
// получить подтверждение
RECV('R') or timeout
// передать длину данных
SEND(bin_length_lsb);
// получить подтверждение
RECV('O') or timeout
// выслать двоичные данные
for(i=0; i <length; i++ ) SEND(bin[i]);
// получить подтверждение
RECV('D') or timeout