Petalinux. AXI DMA. Опции

[doom13]

Приветствую.
Имеется плата zc706 Xilinx SoC ZYNQ-7000 с 2-хядерным ARM Cortex-A9. Пытаюсь разобраться, как работать с AXI DMA если системой управляет Linux (Petalinux). Драйвер AXI DMA изначально присутствует в системе (код драйвера Xilinx из исходников Petalinux и тестовый модуль в архиве), при старте система сообщает:

xilinx-dma 40400000.dma: Xilinx AXI DMA Engine driver Probed!!

Содержимое директории /sys/class/dma следующее:

root@zynq:/lib/modules/4.0.0-xilinx/extra# cd /sys/class/dma/
root@zynq:/sys/class/dma#
root@zynq:/sys/class/dma#
root@zynq:/sys/class/dma# ls
dma0chan0 dma0chan1 dma0chan2 dma0chan3 dma0chan4 dma0chan5 dma0chan6 dma0chan7 dma1chan0
root@zynq:/sys/class/dma#

, как понял, dma1chan0 соответствует AXI DMA.
Вопрос - как использовать драйвер Xilinx для управления работой AXI DMA (управлять GPIO через sysfs получилось)? Может оно мне и не нужно - убираем драйвер Xilinx из системы, делаем свой char module и всё работает?
Спасибо.

Прикрепленные файлы

 xilinx_dma.rar ( 12.59 килобайт ) Кол-во скачиваний: 14

 

[doom13]

Приветствую.
Прерывание заработало. Проблема была в железе - драйвер xilinx_dma хотел, чтобы прерывание шло на shared interrupt port from PL,
я завёл на private interrupt signal for CPU0.
Вопрос в следующем куске кода:

Код

desc = axidma->device_prep_slave_sg(axidma_ch->chan, sglist, AXIDMA_DESC_NUMBER, DMA_DEV_TO_MEM, DMA_CTRL_ACK | DMA_PREP_INTERRUPT, NULL);
desc->callback = axidma_rx_callback;
dmaengine_submit(desc);
dma_async_issue_pending(axidma_ch->chan);

Колбэк axidma_rx_callback срабатывает только один раз??? В регистре CONTROL AXI DMA порог прерываний стоит 1 (???), задаю sglist из 16 дескрипторов.
Обработчик прерывания драйвера xilinx_dma срабатывает по завершению каждого дескриптора.
Как сделать, чтобы axidma_rx_callback выполнялась по каждому прерыванию от DMA? Второй вариант, как увеличить порог генерации прерывания (не должна ли
*_prep_slave_sg это сделать автоматом)???