Управление периферией HPS из под OS Опции

[R6L-025]

Доброго времени суток!
Недавно начал ковырять альтеровский SoC, в связи с чем возник довольно глупый вопрос - как правильно работать с периферией HPS из под OS (linux)?
Например пробовал поднять контроллер SPI. Пробовал из под userspace вручную управлять его регистрами - ничего хорошего не получилось.
Правильно ли я понимаю что самый корректный способ в данном случае работа с драйвером? Или есть иные решения?
И поможет ли чем альтеровская HWLIB при работе из под OS? Как я понял она больше рассчитана на работу с baremetal, да и в сорцах альтеровских драйверов я не встречал упоминаний о ней.

[R6L-025]

Возвращаясь к этой теме - заметил не понятную для меня особенность.
Использую DE-0 SoC Nano. Конфигурирую ядро наподобие описания здесь https://rocketboards.org/foswiki/view/Docum...xBeginnerSGuide , с версией ядра 4.1 (как там и указано).
В этом случае у меня работает FPGA manager, но не работает Ethernet, если использовать ядро 4.4 - то все наоборот. При этом SPI не запускается вообще. Если использовать скомпиленный example от Terasic все работает хорошо.
Пытался сравнивать содержание файла .config версий ядра 4.1 и 4.4 - особых отличий не нашел.
Кто нибудь сталкивался с подобным поведением? Можете скинуть рабочий .config с произвольной версией?


P.S. при конфигурации сети использовал дефолтные настройки