Датчик положения ротора и его скорости Опции

[skripach]

Есть условный ротор, ось вращения перпендикулярна горизонтальной плоскости. Скорость вращения ротора до 6000 оборотов в минуту. На валу вращается моя платка.
Хочу знать текуще положение и скорость вращения без привязки в статору. Какие есть варианты? Гироскоп? Акселерометр?

[LII]

Есть условный ротор, ось вращения перпендикулярна горизонтальной плоскости. Скорость вращения ротора до 6000 оборотов в минуту. На валу вращается моя платка.
Хочу знать текуще положение и скорость вращения без привязки в статору. Какие есть варианты? Гироскоп? Акселерометр?

Скорость измерить можно, а вот положение без привязки к статору, на мой взгляд - гиблое дело. Системы измерения координат с использованием гироскопов и акселерометров будут накапливать ошибку.

Если гравитационное поле не подходит, то надо создать другое поле: световое, магнитное, электрическое, электромагнитное, звуковое..

ТС написал: "...без привязки в статору". Думаю любые поля, привязанные к статору будут считаться привязкой.

[@Ark]

ТС написал: "...без привязки в статору". Думаю любые поля, привязанные к статору будут считаться привязкой.

Понятия "положение" и "скорость" имеют смысл только в определенной системе отсчета, то есть всегда привязаны к ней.
Вопрос к ТС: Относительно какой системы отсчета желаете измерять эти физические величины? Относительно Земли?

[skripach]

Относительно Земли?

Разумеется, хочу знать положение относительно земли.
Мои мысли были таковы: использовать компас для определения положения относительно земли (возможно только в начальный момент когда вал не вращается), а дальше по гироскопу. Понятно что будет накапливаться ошибка, но наверно я готов с этим мириться даже если ошибка будет десятки градусов в минуту.
Правильно ли я понимаю что мне для моих 6000rpm -> 100rps нужен гироскоп с диапазоном измерений 100rps*360° = 36000°/s ?
В то время как типовое значение для MEMS гироскопов несколько тысяч °/s...

Имея хорошие ДУС можно определить положение, относительно направления на север, по крайней мере на низких скоростях. Но не думаю, что ТСу нужно это.

Отчего же, по-моему именно это и надо.

[@Ark]

Правильно ли я понимаю что мне для моих 6000rpm -> 100rps нужен гироскоп с диапазоном измерений 100rps*360° = 36000°/s ?
В то время как типовое значение для MEMS гироскопов несколько тысяч °/s...

Вы требования по точности не сформулировали - для углового положения и угловой скорости. От них и считайте...
Путь, по которому Вы пошли - фактически, построение ИНС, работающей в специфических условиях. Со всеми
вытекающими проблемами...