Датчик положения ротора и его скорости Опции

[skripach]

Есть условный ротор, ось вращения перпендикулярна горизонтальной плоскости. Скорость вращения ротора до 6000 оборотов в минуту. На валу вращается моя платка.
Хочу знать текуще положение и скорость вращения без привязки в статору. Какие есть варианты? Гироскоп? Акселерометр?

[amaora]

1. Насколько точно ось вращения совпадает с вертикалью? Может быть удастся поймать пульсацию?
2. Платформенная система, то есть на Вашей платке датчики вращаются в противоположном направлении так, что сохраняют неподвижное положение относительно земли. Тогда можно пользоваться магнитным компасом или гирокомпасом на любой скорости.

[skripach]

1. Насколько точно ось вращения совпадает с вертикалью? Может быть удастся поймать пульсацию?
2. Платформенная система, то есть на Вашей платке датчики вращаются в противоположном направлении так, что сохраняют неподвижное положение относительно земли. Тогда можно пользоваться магнитным компасом или гирокомпасом на любой скорости.

1) Не вариант, ось вертикальная.
2) Идея супер, жаль не могу её реализовать по целому вороху причин (габариты, питание..)