Цитата(singsing @ Nov 8 2016, 18:08)

Я студент. Ищу подработку для получения практического опыта. Готов работать бесплатно.
Подработка - это уже не бесплатно

Вот Вам и первая простая бесплатная задача - обращенный маятник в одной плоскости, движение в гравитационном поле по горизонтали, нормальной к вектору г.п. (колесико с моторчиком, ц.т. выше точки подвеса).
Обеспечить устойчивость:
- "стоянка";
- старт от "стоянки", движение с постоянной скоростью, торможение до "стоянки".