Petalinux. AXI DMA. Опции

[doom13]

Приветствую.
Имеется плата zc706 Xilinx SoC ZYNQ-7000 с 2-хядерным ARM Cortex-A9. Пытаюсь разобраться, как работать с AXI DMA если системой управляет Linux (Petalinux). Драйвер AXI DMA изначально присутствует в системе (код драйвера Xilinx из исходников Petalinux и тестовый модуль в архиве), при старте система сообщает:

xilinx-dma 40400000.dma: Xilinx AXI DMA Engine driver Probed!!

Содержимое директории /sys/class/dma следующее:

root@zynq:/lib/modules/4.0.0-xilinx/extra# cd /sys/class/dma/
root@zynq:/sys/class/dma#
root@zynq:/sys/class/dma#
root@zynq:/sys/class/dma# ls
dma0chan0 dma0chan1 dma0chan2 dma0chan3 dma0chan4 dma0chan5 dma0chan6 dma0chan7 dma1chan0
root@zynq:/sys/class/dma#

, как понял, dma1chan0 соответствует AXI DMA.
Вопрос - как использовать драйвер Xilinx для управления работой AXI DMA (управлять GPIO через sysfs получилось)? Может оно мне и не нужно - убираем драйвер Xilinx из системы, делаем свой char module и всё работает?
Спасибо.

Прикрепленные файлы

 xilinx_dma.rar ( 12.59 килобайт ) Кол-во скачиваний: 14

 

[doom13]

Приветствую.
Хочу в системе использовать два AXI DMA, драйвер одого будет работать используя уже существующий в системе
драйвер Xilinx и DMA-API ядра. Драйвер второго - полностью свой. Проблема в том, что AXI DMA автоматом добавляется в devicetree, а система при старте использует для него драйвер Xilinx и мой драйвер уже не может получить к нему доступа.
Пока удаляю нужный AXI DMA из devicetree (файл pl.dtsi) и мой драйвер хватает его ресурсы, но при обновлении железа системы (*.hdf файла) или запуске конфигурации ядра происходит автоматическое обновление файла pl.dtsi и AXI DMA появляется в devicetree, его опять нужно удалять и это как-то неправильно.
Как решить данную проблему?
Спасибо.