Начинаю осваивать ARM, Собрался простой проект на STM32F4-DISCO, но он не работает как надо Опции

[dde29]

Все привет! Изучаю программирование ARM-контроллеров, в частности STM32.
Решил пойти следующим путем: STM32F4-DISCOVERY + ARM-NONE-EABI-GCC + собственный Makefile
Выбор пал на GNU дабы использовать не коммерческие САПРы
Собственный Makefile позволяет контроллировать этапы сборки.
Собрал простой проект: инициализация системы (HAL_init и тактирование), ну и помыргать светодиодами.
Проект собирается без ошибок, загорается светодиод, но такое впечатление, что когда доходит до цикла моргания светодиодами - виснет.
И я заступорился - куда копать...
Привожу проект полностью
Подозрения падают на инициализацию тактирования, а также не неверный старт-ап или скрипт сборки...
Может, местные Гуру подскажут что-нить дельное?)

Так же отдельно приведу код main.c чтобы не качать полностью архив из-за одного файла:

CODE

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

static void GPIO_init(void);
static void SystemClock_Config(void);
static void Error_Handler(void);

int main(void)
{

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Libraries initialization - Инициализация библиотек
HAL_Init();
//GPIO initialization - Инициализация портов ввода/вывода
GPIO_init();
//Clock initialiaztion - Инициализация системы тактирования
SystemClock_Config();

long cnt = 0;


while(1)
{

if (cnt == 100) {cnt = 0;}
else {cnt = cnt + 1;}

if (cnt <= 50) HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
else HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);

/*
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1000);
*/
}

}

static void GPIO_init(void)
{
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Enable the GPIO_LED Clock */
__GPIOD_CLK_ENABLE();
/* Configure the GPIO_LED pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;

HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
//HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
//HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
}

static void SystemClock_Config(void)
{
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;

__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Set External High-speed oscillator type - Установка типа генератора - у нас имеется внешний кварц 8МГц
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;

RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;

//SysClk = 8(HSE) / PLLM / RCC_PLLP_DIV2 * PLLN = 168 MHz
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;

if(HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
if(HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

}

static void Error_Handler(void)
{
/* Turn LED5 on */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
while(1)
{
}
}

void _exit(int i)
{
while (1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
}

Сообщение отредактировал IgorKossak - Nov 16 2016, 19:35

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!

Прикрепленные файлы

 MyTestARM5.rar ( 342.24 килобайт ) Кол-во скачиваний: 13

 

[esaulenka]

Предлагаю
1) разобраться, какой же светодиод загорается
2) временно закомментировать инициализацию клоков (оно и так работать будет, только небыстро)
3) временно закомментировать инициализацию HAL'а (а лучше его вообще не использовать. Если там что-то не заработает, на раскопки уйдёт куда больше времени, чем на написание своего велосипеда с нужным для конкретной задачи диаметром колёс).
4) прикрутить отладчик (гуглить "openocd gdb stm32")

[dde29]

Предлагаю
1) разобраться, какой же светодиод загорается
2) временно закомментировать инициализацию клоков (оно и так работать будет, только небыстро)
3) временно закомментировать инициализацию HAL'а (а лучше его вообще не использовать. Если там что-то не заработает, на раскопки уйдёт куда больше времени, чем на написание своего велосипеда с нужным для конкретной задачи диаметром колёс).
4) прикрутить отладчик (гуглить "openocd gdb stm32")

2) и 3)
Закомментировал сначала //SystemClock_Config(); - эффекта не дало...
Закомментировал следом //HAL_Init(); - нужный светодиод (PD15) начал мигать...
Вернул в код SystemClock_Config(); - снова все сломалось
Согласно логике можно сделать вывод, что инициализация библиотек и схемы тактирования в моем проекте производится неверно...
Придется либо разбираться в библиотеках HAL от STM, что геморрой, но и как Вы предложили - геморрой еще тот.
Я больше на данном этапе своего ARM-развития, вероятно, предпочту первый вариант...

4)
Насколько я знаю прикрутить openocd это тоже довольно сложно (работаю в виндовс), ну что ж буду копать дальше и информировать о сдвигах в положительную сторону. Спасибо!

Демошка, без HAL.

Судя по тому, что уровень моего знания STM довольно низок, писать код не используя HAL довольно сложно - потребуется много времени на штудирование документации
а использование HAL от производителя как раз и направлено на, так называемый, быстрый старт...
Я по основной специализации - FPGA-шник и сам сторонник, чтобы писать код самостоятельно с нуля, не используя схематик и ip-блоки, чтобы знать досконально что творится в камне, поэтому целиком и полностью понимаю Вас...


Сообщение отредактировал dde29 - Nov 19 2016, 06:58

[Сергей Борщ]

4) Насколько я знаю, прикрутить openocd - это тоже довольно сложно (работаю в виндовс)

Вы знаете неправильно. Вот тут есть готовые сборки. Эта ссылка есть на официальном сайте openocd в разделе "где взять openocd".

а использование HAL от производителя как раз и направлено на, так называемый, быстрый старт...

А его изучать не нужно будет? Ну вот HAL_init() у вас уже быстро стартанул

[dde29]

А его изучать не нужно будет? Ну вот HAL_init() у вас уже быстро стартанул

Этот "быстрый" HAL_init() стартанул так, что ничего не работает)))) так что в нем еще поразбираться надо...

С FPGA altera как раз предпочёл схематик - с простыми элементами понятно, их без разницы - сгенерил автомат или сам написал А + Б.
А используя тяжелые блоки вроде CIC и FIR уже привязали накрепко... В случае FPGA, мне кажется, использование средств колирования уровня повыше (схематик) не столь катастрофически гробит производительность процессора, как в случае программ.

По специфике моей профессии - нету готовых блоков IP для Альтеры, поэтому привык писать с нуля конфигурации - в этом случае и SignalTap-ом пользоваться удобнее - заранее знаешь к чем прицепиться - но это уже оффтоп)