FreeRTOS 9.0 Static, Определение размера стека Опции

[Boriska]

В новой версии FreeRTOS 9.0 появилась возможность выделять память (под задачи/очереди и т.д.) статически.
Подскажите, как определить оптимальный размер памяти под стек задачи? Ну, кроме как ловить vApplicationStackOverflowHook?
Может есть какая-то методика?

[haker_fox]

Это надуманная проблема.
Я участвовал в разработке многих изделий, которые потом стояли и работали "за тысячи километров" и при возникновении каких-то проблем у этих заказчиков, сам по ним не ездил, а только запрашивал номер версии firmware оттуда и разбирался уже на месте, указанным способом, воссоздавая обстановку у заказчика у себя в лаборатории.

Одно из недорузамений, которое происходит при общении с опытными людьми, возникает в тот момент, когда они пытаются тебе сказать, что много видели, и много знают, а значит, ситуации которой они не знают, просто не существует Без обид. Занимаюсь разработкой оборудования, которое может работать на подстанции вплоть до 750 кВ. Воссоздать всю эту "мерзкую" обстановку из электромагнитных полей у себя сможет далеко не каждая сертифицированная лаборатория. А симитировать какой-нить транс на 250 МВа вообще невозможно, не имея такой же у себя (или дорого в десятой степени)

Можно конечно все такие переменные выделять на куче (и я видел что многие ламеры так и делают на PC). Но зачем??? Никаких плюсов это не даёт, одни минусы.

Отдельные переменные выделять в куче - это, на мой взгляд, ибыточно. Обычно в куче выделяются массивы данных. Зачем это делать динамически во встраиваемой системе? Но ведь сама FreeRTOS изначально диктует динамическое выделение структур: стек, TCB... Статически всё это выделять можно только с 9 версии, если я не ошибаюсь.

Также удобно по ходу программы писать что-то в стиле

CODE

type_t * ptr = new type_t[ WANT_SIZE]

,
использовать массив, а затем удалить его, нежели заранее создавать его статически.

[zltigo]

Зачем это делать динамически во встраиваемой системе?

Одна из частых моих причин, это та, что размеры буферов, очередей и состав самих задач конфигурируются при загрузке системы в зависимости от условий применения контроллера в системе.