STM32F439 + USB мышь, Не работает Опции

[hd44780]

Привет всем.

Вот уже пару недель (непостоянно конечно ) пытаюсь завести USB мышку на USB хосте STM32F439.
Использовал СТ-шные либы и частично переделанные библиотеки немца - http://mikrocontroller.bplaced.net/wordpress/?page_id=2991
Результаты весьма плачевные - проверял на 3-х мышах:
1. (какой-то Logitch) не опознаётся, обламывается где-то на этапе энумерации. Там я не копался, забил пока на неё.
2. Logitech RX250 (PS2+USB) и Terratech mouse опознаются с полпинка, но ведут себя как пьяный заяц на дороге - даже если мыша просто лежит
на столе без движения, координаты как-то странно скачут, в подавляющем большинстве случаев в сторону увеличения, довольно быстро упираются
в заданные мною максимумы, на чём всё и замирает. Кнопки вроде нормально отрабатывают, но с задержкой в несколько секунд - от одной до 10 (на глаз).

Ну и ещё один общий вопрос.
В HID ядре прописана некая частота опроса мыши (HID устройства):

CODE

if ( HID_Machine.poll < HID_MIN_POLL)
{
HID_Machine.poll = HID_MIN_POLL;
} // if
....................

case HID_POLL:
t= HCD_GetCurrentFrame ( pdev ) - HID_Machine.timer;
if ( t >= HID_Machine.poll )
{ // прошло больше HID_Machine.poll SOF-ов
HID_Machine.state = HID_GET_DATA;
}
else if ( HCD_GetURB_State ( pdev, HID_Machine.hc_num_in ) == URB_DONE )
{
// handle data once
if ( start_toggle == 1 )
{
start_toggle = 0;
HID_Machine.cb->Decode ( HID_Machine.buff );
} // if
} // if
else if ( HCD_GetURB_State(pdev, HID_Machine.hc_num_in) == URB_STALL ) /* IN Endpoint Stalled */
{
/* Issue Clear Feature on interrupt IN endpoint */
if ( USBH_ClrFeature ( pdev, pphost, HID_Machine.ep_addr, HID_Machine.hc_num_in ) == USBH_OK )
{
/* Change state to issue next IN token */
HID_Machine.state = HID_GET_DATA;
}
} // if
break;

Зачем это сделано - понятно, но по факту это выполнимо только если проц выполняет один только USBH_Process(&USB_OTG_Core_dev, &USB_Host);в главном цикле. А если надо делать ещё что-то? Та же немецкая либа в чистом виде у меня не пошла именно из-за условия if ( t >= HID_Machine.poll )
Можно вызывать USBH_Process в каком-нибудь таймере, но я не знаю, насколько безопасно вызывать эту функцию в прерывании.

У кого-то USB-мышки работают? Может кто-то помочь?
Приложил свой проект, посмотрите кто может пожалуйста. На кокосе.
Спасибо.

PS.
USB клавиатуру я не пробовал, хотя и не вырезал.

Прикрепленные файлы

 STM32F4x9_HID.zip ( 347.22 килобайт ) Кол-во скачиваний: 14

 

[hd44780]

Апну древнюю тему.
Сейчас осталась только одна проблема - мышь спустя какое-то время перестаёт отдавать координаты.
Копание в коде вывело на уже упоминавшееся мною выше условие в файле usbh_hid_core.c, функция USBH_HID_Handle:

Код

.............
  case HID_POLL:
    if(( HCD_GetCurrentFrame(pdev) - HID_Machine.timer) >= HID_Machine.poll)
    {
      HID_Machine.state = HID_GET_DATA;
    }
    else if( HCD_GetURB_State(pdev, HID_Machine.hc_num_in) == URB_DONE )
    {
      if(start_toggle == 1) /* handle data once */
      {
        start_toggle = 0;
        HID_Machine.cb->Decode(HID_Machine.buff);
      }
    } //if
..............

Ну что такое первое условие - понятно, там все проблемы удалось решить, но всё обламывается на втором условии.
Когда мышь дохнет, функция возвращает URB_IDLE. Всё, что я пока понял, что эти статусы выставляются в прерывании USB.
Дальнейшее я пока не расколдовал ...

Поэтому вопрос по сути тот же - работает ли USB мышь у кого-нибудь?

[mantech]

Поэтому вопрос по сути тот же - работает ли USB мышь у кого-нибудь?

Работает больше года в 24\7 . Проблемы отваливания решил отслеживанием ошибки и повторной энумерацией, как это сделано в винде.

[hd44780]

Работает больше года в 24\7 . Проблемы отваливания решил отслеживанием ошибки и повторной энумерацией, как это сделано в винде.

Ну реенумерацию (реинит хоста) я запущу, эти механизмы у меня уже есть, запускается автоматически по спец флажку, но как отловить отваливание? Вставить в тот if какой-то флажок?
Кусок

Код

          if ( p_hid_data -> start_toggle == 1 ) /* handle data once */
          {
              p_hid_data -> start_toggle = 0;
              p_hid_data -> HID_Machine.cb->Decode ( p_hid_data -> HID_Machine.buff );
          }

вызывается только когда мышу двигают.

Я вроде не замечал, чтобы у меня про сдыхании мыши вызывался обработчик USBH_USR_DeviceDisconnected (устройство отключилось от хоста). Иначе бы хост реинитился бы.
Он вызывается только если я мышу вообще выдёргиваю.