STM32F439 + USB мышь, Не работает Опции

[hd44780]

Привет всем.

Вот уже пару недель (непостоянно конечно ) пытаюсь завести USB мышку на USB хосте STM32F439.
Использовал СТ-шные либы и частично переделанные библиотеки немца - http://mikrocontroller.bplaced.net/wordpress/?page_id=2991
Результаты весьма плачевные - проверял на 3-х мышах:
1. (какой-то Logitch) не опознаётся, обламывается где-то на этапе энумерации. Там я не копался, забил пока на неё.
2. Logitech RX250 (PS2+USB) и Terratech mouse опознаются с полпинка, но ведут себя как пьяный заяц на дороге - даже если мыша просто лежит
на столе без движения, координаты как-то странно скачут, в подавляющем большинстве случаев в сторону увеличения, довольно быстро упираются
в заданные мною максимумы, на чём всё и замирает. Кнопки вроде нормально отрабатывают, но с задержкой в несколько секунд - от одной до 10 (на глаз).

Ну и ещё один общий вопрос.
В HID ядре прописана некая частота опроса мыши (HID устройства):

CODE

if ( HID_Machine.poll < HID_MIN_POLL)
{
HID_Machine.poll = HID_MIN_POLL;
} // if
....................

case HID_POLL:
t= HCD_GetCurrentFrame ( pdev ) - HID_Machine.timer;
if ( t >= HID_Machine.poll )
{ // прошло больше HID_Machine.poll SOF-ов
HID_Machine.state = HID_GET_DATA;
}
else if ( HCD_GetURB_State ( pdev, HID_Machine.hc_num_in ) == URB_DONE )
{
// handle data once
if ( start_toggle == 1 )
{
start_toggle = 0;
HID_Machine.cb->Decode ( HID_Machine.buff );
} // if
} // if
else if ( HCD_GetURB_State(pdev, HID_Machine.hc_num_in) == URB_STALL ) /* IN Endpoint Stalled */
{
/* Issue Clear Feature on interrupt IN endpoint */
if ( USBH_ClrFeature ( pdev, pphost, HID_Machine.ep_addr, HID_Machine.hc_num_in ) == USBH_OK )
{
/* Change state to issue next IN token */
HID_Machine.state = HID_GET_DATA;
}
} // if
break;

Зачем это сделано - понятно, но по факту это выполнимо только если проц выполняет один только USBH_Process(&USB_OTG_Core_dev, &USB_Host);в главном цикле. А если надо делать ещё что-то? Та же немецкая либа в чистом виде у меня не пошла именно из-за условия if ( t >= HID_Machine.poll )
Можно вызывать USBH_Process в каком-нибудь таймере, но я не знаю, насколько безопасно вызывать эту функцию в прерывании.

У кого-то USB-мышки работают? Может кто-то помочь?
Приложил свой проект, посмотрите кто может пожалуйста. На кокосе.
Спасибо.

PS.
USB клавиатуру я не пробовал, хотя и не вырезал.

Прикрепленные файлы

 STM32F4x9_HID.zip ( 347.22 килобайт ) Кол-во скачиваний: 14

 

[hd44780]

Нашёл я, как это отловить, добавил туда свой флажок. В итоге курсор мыши при отвале лишь замирает менее чем на полсекунды (пока реинит хост не пройдёт), после чего нормальная работа возобновляется.

Самое интересное, что USB ядро такие случаи отрабатывает абсолютно корректно, а в USB HID драйвер просто забыли добавить обработку этого случая. Хотя может забыли вполне сознательно, т.к. у них даже при простом выдёргивании девайса хост тупо виснет и не перезапускается.

Пока проблема решена, понаблюдаю за стабильностью.

mantech , спасибо за наводку.