Инициализация стека в Cortex M3 Опции

[Yogen]

Здравствуйте.

Написал приложение с собственным загрузчиком на ADuCM360. Работает, но до последнего момента был неясен вопрос инициализации вершины стека при переходе с загрузчика на основное приложение. Понятно, что при старте загрузчика по ресету стек инициализируется автоматически по указателю на нулевом адресе. Но при переходе на основное приложение этого не происходит и его нужно инициализировать вручную, например так:

Код

__set_MSP(*(__IO uint32_t*) FLASH_APPLICATION_ADDR); // Новая вершина стека.

Насколько успел разобраться, указатель стека по адресу начала основного приложения инициализируется компилятором в соответствии с директивами файла конфигурации *icf линкера. В файлах *icf из примеров написано:

Код

place in RAM_region   { readwrite,
                        block CSTACK, block HEAP };

но при таком размещении стек гуляет по памяти в зависимости от размера пользовательских данных в RAM и размера самого стека.
Однако здесь же на форуме читал что народ ставит вершину стека в конец RAM, поэтому переписал так:

Код

place at address mem: (__ICFEDIT_region_RAM_end__ - __ICFEDIT_size_cstack__)  { block CSTACK};
place in RAM_region   { readwrite, block HEAP };

Всё ли правильно сделал и какие могут быть подводные камни?
Где посмотреть пример файла конфигурации с привязкой вершины стека к концу RAM скажем для STM32?

[Obam]

Ну тема про M3, и моё мнение более иное: стек в конце RAM - не есть хорошо, раздувшимся стеком точно похерятся данные при форс мажоре.

В .icf компоновщику приказано:

Код

define region RAM_region     = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__ to __ICFEDIT_region_RAM_end__];
define region ROM_region     = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__ to __ICFEDIT_region_ROM_end__];

define block CSTACK    with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__   { };
define block HEAP      with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__     { };
define block Process_stack with alignment = 8, size =0x400  {};

initialize by copy { readwrite };
do not initialize  { section .noinit };

place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };
place in ROM_region          { readonly };
place in RAM_region          { block CSTACK, block Process_stack, block HEAP };// более того, если блоки определены, то компоновщик их будет рамещать как приказано
place at end of RAM_region {readwrite};

И стеки в начале RAM, а переменные в конце. Пример:

CODE

*******************************************************************************
*** PLACEMENT SUMMARY
***

"A1": place at 0x00400000 { ro section .intvec };
"P1": place in [from 0x00400000 to 0x0040ffff] { ro };
"P2": place in [from 0x20000000 to 0x20003fff] {
block CSTACK, block Process_stack, block HEAP };
"A2": place at end of [0x20000000-0x20003fff] { rw };
"A3": place at end of [0x00400000-0x0040ffff] { ro section BITMAPS };

Section Kind Address Size Object
------- ---- ------- ---- ------
"A1": 0xcc
.intvec const 0x00400000 0xcc cstartup_M.o [1]
- 0x004000cc 0xcc

"P1": 0x1eac
.text ro code 0x004000cc 0x1ca8 main.o [1]
.text ro code 0x00401d74 0x6 ABImemclr4.o [4]
.text ro code 0x00401d7a 0x2e copy_init3.o [4]
.text ro code 0x00401da8 0x56 ABImemcpy.o [4]
.text ro code 0x00401dfe 0x22 zero_init3.o [4]
.text ro code 0x00401e20 0x32 ABImemset48.o [4]
.text ro code 0x00401e54 0x44 cstartup_M.o [1]
.text ro code 0x00401e98 0x16 cmain.o [4]
.text ro code 0x00401eae 0x4 low_level_init.o [3]
.text ro code 0x00401eb4 0x2c data_init3.o [4]
.text ro code 0x00401ee0 0x4 exit.o [3]
.text ro code 0x00401ee4 0xa cexit.o [4]
.text ro code 0x00401ef0 0xc XXexit.o [4]
.iar.init_table const 0x00401efc 0x24 - Linker created -
.rodata const 0x00401f20 0x20 main.o [1]
.rodata const 0x00401f40 0x18 main.o [1]
.rodata const 0x00401f58 0x10 main.o [1]
.rodata const 0x00401f68 0x8 main.o [1]
Initializer bytes ro data 0x00401f70 0x8 <for rw-1>
.rodata const 0x00401f78 0x0 bwt_init3c.o [4]
- 0x00401f78 0x1eac

"A3": 0x968
BITMAPS const 0x0040f698 0x10 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f6a8 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f6b0 0xc main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f6bc 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f6c4 0x10 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f6d4 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f6dc 0x10 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f6ec 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f6f4 0x10 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f704 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f70c 0x10 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f71c 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f724 0x10 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f734 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f73c 0x10 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f74c 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f754 0x10 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f764 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f76c 0x10 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f77c 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f784 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f78c 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f794 0xc main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f7a0 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f7a8 0x10 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f7b8 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f7c0 0x34 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f7f4 0x14 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f808 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f810 0xc main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f81c 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f824 0x14 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f838 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f840 0x14 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f854 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f85c 0x14 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f870 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f878 0x14 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f88c 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f894 0x14 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f8a8 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f8b0 0x14 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f8c4 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f8cc 0x14 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f8e0 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f8e8 0x14 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f8fc 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f904 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f90c 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f914 0x14 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f928 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f930 0x14 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f944 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f94c 0x34 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f980 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f988 0x2c main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f9b4 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040f9bc 0xfc main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fab8 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fac0 0x10 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fad0 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fad8 0xc main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fae4 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040faec 0x10 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fafc 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fb04 0xc main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fb10 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fb18 0x24 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fb3c 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fb44 0x24 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fb68 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fb70 0x24 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fb94 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fb9c 0x24 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fbc0 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fbc8 0x18 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fbe0 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fbe8 0x24 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fc0c 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fc14 0x24 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fc38 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fc40 0x24 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fc64 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fc6c 0x24 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fc90 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fc98 0x24 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fcbc 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fcc4 0x24 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fce8 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fcf0 0x14 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fd04 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fd0c 0x3c main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fd48 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fd50 0x3c main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fd8c 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fd94 0x3c main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fdd0 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fdd8 0x3c main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fe14 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fe1c 0x4 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fe20 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fe28 0x4 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fe2c 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fe34 0x4 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fe38 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fe40 0x4 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fe44 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fe4c 0x4 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fe50 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fe58 0x4 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fe5c 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fe64 0x4 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fe68 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fe70 0x4 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fe74 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fe7c 0x14 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fe90 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fe98 0xc main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fea4 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040feac 0x14 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fec0 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fec8 0x14 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fedc 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fee4 0x14 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040fef8 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040ff00 0x14 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040ff14 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040ff1c 0x14 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040ff30 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040ff38 0x14 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040ff4c 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040ff54 0x14 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040ff68 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040ff70 0x14 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040ff84 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040ff8c 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040ff94 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040ff9c 0xc main.o [1]
BITMAPS const 0x0040ffa8 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040ffb0 0x8 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040ffb8 0x34 main.o [1]
BITMAPS const 0x0040ffec 0x14 main.o [1]
- 0x00410000 0x968

"P2": 0x1400
CSTACK 0x20000000 0x1000 <Block>
CSTACK uninit 0x20000000 0x1000 <Block tail>
Process_stack 0x20001000 0x400 <Block>
Process_stack uninit 0x20001000 0x400 <Block tail>
- 0x20001400 0x1400

"A2": 0x116
rw-1 0x20003ee8 0x8 <Init block>
.data inited 0x20003ee8 0x8 main.o [1]
.bss zero 0x20003ef0 0x4 main.o [1]
.bss zero 0x20003ef4 0x10 main.o [1]
.bss zero 0x20003f04 0x4 main.o [1]
.bss zero 0x20003f08 0x20 main.o [1]
.bss zero 0x20003f28 0x4 main.o [1]
.bss zero 0x20003f2c 0x20 main.o [1]
.bss zero 0x20003f4c 0x4 main.o [1]
.bss zero 0x20003f50 0x4 main.o [1]
.bss zero 0x20003f54 0x14 main.o [1]
.bss zero 0x20003f68 0x4 main.o [1]
.bss zero 0x20003f6c 0x4 main.o [1]
.bss zero 0x20003f70 0x24 main.o [1]
.bss zero 0x20003f94 0x24 main.o [1]
.bss zero 0x20003fb8 0x24 main.o [1]
.bss zero 0x20003fdc 0x14 main.o [1]
.bss zero 0x20003ff0 0x2 main.o [1]
.bss zero 0x20003ff2 0x2 main.o [1]
.bss zero 0x20003ff4 0x2 main.o [1]
.bss zero 0x20003ff6 0x2 main.o [1]
.bss zero 0x20003ff8 0x2 main.o [1]
.bss zero 0x20003ffa 0x2 main.o [1]
.bss zero 0x20003ffc 0x1 main.o [1]
.bss zero 0x20003ffd 0x1 main.o [1]
- 0x20003ffe 0x116

Сообщение отредактировал Obam - Dec 6 2016, 07:44