Разработка на TMS320F28335 for dummies, Направьте на правильный путь Опции

[*Leks*]

Приветствую всех!
Имеется опыт разработки и внедрения в серию устройств на PIC и AVR.
Предстоит разработка системы управления электроприводом (motorcontrol). Двигатели будут асинхронные и синхронные мощностью до 100 кВт. Микроконтроллер предварительно выбран TMS320F28335 в основном, потому, что имеется аналог для военки от НИИЭТ. Техас Инструмент для меня новинка.

Мои рассуждения такие:
-отладка motorcontrol вряд ли возможна через JTAG из-за больших вычислительных нагрузок и жёсткой привязки к оборотам двигателя. Пошагово отлаживать можно только без нагрузки. Поэтому отладчик в железе не нужен. Нужна отладка в симуляторе.
-нужен программатор для заливки кода в контроллер. Какой правильный?
-нужна среда разработки. Как я понимаю, это - CCS. Он ведь платный? Как производится оплата? Покупая некую плату с железным ключом или некий код установки?
-возможно, CCS не оптимален и есть некие другие более православные среды разработки?

[jcxz]

Мои рассуждения такие:
-отладка motorcontrol вряд ли возможна через JTAG из-за больших вычислительных нагрузок и жёсткой привязки к оборотам двигателя. Пошагово отлаживать можно только без нагрузки. Поэтому отладчик в железе не нужен. Нужна отладка в симуляторе.

Неправильно
Кроме реалтайма у Вас там куча ещё всего будет, где JTAG очень поможет. Заранее себя ограничивать и увеличивать время разработки - глупо. Тем более Вы - начинающий, Вам ещё матчасть осваивать и осваивать, а эмулятор+даташит для этого - лучшее средство. Не поставите JTAG - потом не раз пожалеете когда плата уже будет.
О симуляторе лучше сразу забыть. Отлаживать нужно на реальном железе. Кроме эмулятора выведите ещё UART для реалтайм-отладки. Этого достаточно.

[Alex-GTU]

https://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=129170