Цитата
Все-таки решительно надо иметь земляной провод в идеологии RS-485. Это не вполне очевидно, поскольку есть много примеров дифф. линий, в которых нет "земляного" провода. В 4-х проводном варианте земля тоже одна.
Ну незнаю.Сколько раз делал системы на RS-485 никогда с землей особо незаморачивался.Может быть в устройствах без опторазвязки это и критично но теже айсипиконы имеют развязаное питание и драйвер запитывается через преобразователь посему про землю поданую снаружи ничего незнает.
Цитата
Пока не довёл до конца изучение CiA 301, но уже подчерпнул много полезного. Раздел с определением полей внутри CANID пока не смотрел, поэтому не могу говорить на тему реализованного количества поддерживаемых устройств. Спасибо за указание на стандарт.
Там все просто но непутайте NID(node ID) и COBID.Все поле идентификатора в соответствии со стандартом можно делить как угодно.Допустим обычно в CANOpen сети может быть до 127 устройств те под NID нужно выделить 7 бит.Остается 4 бита.Т.е прибор сможет иметь 16 разных видов пакетов с уникальными COBID.
Если сократить количество устройств до 63 то типов пакетов будет в 2 раза больше итд.
Цитата
Правильно подмечено, просчитался, так сказать на ходу сочинял вариант попроще, пользую только 2.0B.
К сожалению 2.0в пока нельзя использовать в CANOpen.Но организация которая занимается его стандартизацией(CIA) что то бубнила по поводу того что работы над новыми стандартами ведутся.
Надо помнить что аппаратный приоритет оперирует со всем полем идентификатора.И COBID выбираются таким образом чтообы более важные сообщения передавались лучше независимо от источника и получателя.Хотя конечно к примеру пакет EMERGENCY имеющий код 0x80 отправленный прибором с NID=1(COBID получится 0x80+1=0x81) будет более приоритетным чем у устройства с NID=2(COBID=0x82).Потому как в сети нет двух одинаковых приоритетов на самом деле их 2^11 штук.
Интерфейс CAN, Принципы обмена по протоколу CAN
Mar 24 2006, 11:10
