FreeRTOS 9.0 Static, Определение размера стека Опции

[Boriska]

В новой версии FreeRTOS 9.0 появилась возможность выделять память (под задачи/очереди и т.д.) статически.
Подскажите, как определить оптимальный размер памяти под стек задачи? Ну, кроме как ловить vApplicationStackOverflowHook?
Может есть какая-то методика?

[Tahoe]

Немного разбавлю этот двустраничный флуд, про оборудование, стоящее в миллионах экземпляров, за тысячи километров и странную организацию работ, когда для исправления ошибок ПО, отправляют малоквалифицированных сервисных инженеров, с еще более странным инструментом - отверткой.

Переписываю задачи на статик. Получаю в плагине IAR странное у.г. В частности, больше не отображается состояние задач - RUNNING/BLOCKED и т.д.

FreeRTOS v.9.0.0
IAR EWARM 7.2 с плагином: "Kernel awareness for FreeRTOS and OpenRTOS" 3.0.0

Это у всех так стало или пора обновлять IAR?

Немного прошелся поиском. Нашел здесь же, на электрониксе, топик с архивом, с плагином версии 2.х.х С ним, при открытии проекта, IAR просто падает, при попытке открыть проект. Что не удивительно.

Эскизы прикрепленных изображений