Готовый серво контроллер DC мотора, Есть ли что-то не дорогое? Опции

[microstrip_shf]

Hi All!

Появилась необходимость управления двигателем мощностью 60 Вт. Двигатель имеет встроенный квадратурный энкодер.
нашел вот такую схему : http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

Делать ее пока лень и хотел бы узнать у специалистов, есть ли что-то готовое и доступное для управления такими моторами с ценой 100-200 $ ?

Спасибо