Цитата(Genadi Zawidowski @ Dec 6 2016, 01:30)

Работает с этим у меня слегка вычищенный USB стэк из CubeMX на F4 и F7. И самописное на RENESAS RZ/A, исходники открыты.
Я, кстати, в таких случаях обычно использую USB-стек из примеров IAR (в частности для LPC17xx). Там написано всё просто, без лишнего нагромождения функций. Вся работа с железом вынесена в один файл. И никаких кубов и прочих либ - всё через регистры IO. Под свои нужды переделывается легко и быстро. Я даже портировал эти примеры на другие МК.
Так что - рекомендую.