Объем стека для работы задачи, Минимальный объем свободного места в стеке задачи Опции

[l_fin_l]

Здравствуйте, очень интересует вопрос, какое минимальное значение свободного стека должно быть для стабильной работы задачи? Измеряю свободное место в стеке задачи функцией uxTaskGetStackHighWaterMark(). Заранее спасибо.

[l_fin_l]

А зачем тогда в статье "FreeRTOS: практическое применение, часть 6 (устранение проблем)" (http://microsin.ru/content/view/1309/44/), в описании к функции uxTaskGetStackHighWaterMark написано следущее "...Эта величина остается неиспользованной, когда использование стека было самым большим. Возвращаемое значение, приближающееся к 0 означает, что имеется угроза переполнения стека задачи." Заранее извиняюсь за возможно тупой вопрос.

[Непомнящий Евген...]

А зачем тогда в статье "FreeRTOS: практическое применение, часть 6 (устранение проблем)" (http://microsin.ru/content/view/1309/44/), в описании к функции uxTaskGetStackHighWaterMark написано следущее "...Эта величина остается неиспользованной, когда использование стека было самым большим. Возвращаемое значение, приближающееся к 0 означает, что имеется угроза переполнения стека задачи." Заранее извиняюсь за возможно тупой вопрос.

обычно стек назначаются с некоторым (по возможности большим) запасом. Иначе самая минимальная переделка программы может ее сломать. На что и обращают ваше внимание в данной статье

ЗЫ что такое "большой запас" вы решаете сами, исходя из имеющихся у вас ресурсов и особенностей вашей задачи

Правда я использую stm32, там вроде как используется для прерываний свой стек, но в случае FreeRTOS непонятно он использует свой стек(стек задачи), или отдельный?

Отдельный. Тот, что вы выделили на этапе линковки. Он используется вашими функциями до запуска шедулера; при запуске он очищается и далее используется в прерываниях