Ошибка UNALIGNED ACCESS Опции

[ULF21]

Здравствуйте
Периодически программа попадает в HardFault_Handler При этом в регистре HFSR выставлен бит FORCED и в регистре UFSR выставлен бит UNALIGNED.
То есть возникает отказ программы - usage fault который приводит в обработчик HardFault_Handler.
В проекте используется STM32F417, FreeRtos, LWIP. В большинстве случаев при ошибке в стеке находятся функции LWIP. Ошибка возникает крайне редко один раз в
несколько дней.
Программа компилируется с флагом --no_unaligned_access.
Из-за чего возникает ошибка понятно - при использовании некоторых инструкций обращения к памяти с выставленной единицей в младших битах может возникать такая ошибка.
Неясно почему возникает такая ошибка с включённым флагом --no_unaligned_access да ещё и раз в несколько дней и второе возможно ли обработать или игнорировать
эту ошибку и продолжить выполнение программы дальше?

[novikovfb]

Почему происходит: Вероятно, где-то в программе есть нехорошие манипуляции с указателями (указатель на char присваивается указателю на int и т.п.).
По-хорошему, ошибку надо найти и исправить, потому что не исключены неправильные результаты без HARD FAULT.