Тестирование CAN драйвера в статике возможно?, Есть подозрения на аппаратные проблемы Опции

[Д_М]

Приветствую!
Вожусь с AT90CAN128. Есть некоторые успехи. Принемаю сигнал с прибора в режиме listening. Подробней здесь https://electronix.ru/forum/index.php?showt...p;#entry1467305

А в нормальном режиме никак. Хочется убедиться в том, что с аппаратурой всё нормально. Оптроны проверил путём подачи импульсов от процессора на TXD CAN драйвера (TJA1050). На линии CAN никакой динамики. А должна ли быть? Период сигнала 4 секунды.

Буду благодарен за примеры программ для AVR.
Спасибо!

[Д_М]

Спасибо, попробовал!
Вот что получилось. Смотрите вложения. Установлен терминатор 100 Ом, другой нагрузки нет. Там, где два графика, измерения относительно Gnd, соответственно H и L. Там, где один график, между H и L. Везде 1 Вольт на клетку. Вот и получается, что амплитуда каждого канала 1 вольт. Дифференциальная амплитуда 2 вольта. Это нормально? На мой взгляд маловато. Из графика следует, что дифференциальное напряжение (между H и L) в рецессивном состоянии должно быть меньше 0,5 вольта. А на графике видно, что оно явно больше 0,5 Вольта.

Эскизы прикрепленных изображений