Разработка на TMS320F28335 for dummies, Направьте на правильный путь Опции

[*Leks*]

Приветствую всех!
Имеется опыт разработки и внедрения в серию устройств на PIC и AVR.
Предстоит разработка системы управления электроприводом (motorcontrol). Двигатели будут асинхронные и синхронные мощностью до 100 кВт. Микроконтроллер предварительно выбран TMS320F28335 в основном, потому, что имеется аналог для военки от НИИЭТ. Техас Инструмент для меня новинка.

Мои рассуждения такие:
-отладка motorcontrol вряд ли возможна через JTAG из-за больших вычислительных нагрузок и жёсткой привязки к оборотам двигателя. Пошагово отлаживать можно только без нагрузки. Поэтому отладчик в железе не нужен. Нужна отладка в симуляторе.
-нужен программатор для заливки кода в контроллер. Какой правильный?
-нужна среда разработки. Как я понимаю, это - CCS. Он ведь платный? Как производится оплата? Покупая некую плату с железным ключом или некий код установки?
-возможно, CCS не оптимален и есть некие другие более православные среды разработки?

[ELEKTROS]

jcxz, как то повелось что занимаюсь я в основном приводами большой мощности (от 400 до 1400 кВт), там всё управление отвязано транзисторов оптикой, от силовухи в общем и тем не менее бывали глюки (ну не исключаю что у кого то может и заработает нормально, но я не рискнул бы). Щас вспомнил: делали как то асинхронный генератор на 30кВт, так там вообше помехи наводились именно на USB часть отладчика. Ну и как правильно подметили: есть быстротекущие процессы, задержка в которых критична, а отладчик всё таки на это влияет.

Сообщение отредактировал ELEKTROS - Dec 14 2016, 11:29

[jcxz]

Ну и как правильно подметили: есть быстротекущие процессы, задержка в которых критична, а отладчик всё таки на это влияет.

Каким образом влияет? Если не останавливается на брекпоинте и не использовать вывод отладочных сообщений через отладочный канал, то работа устройства с подключенным эмулятором и без оного по времени никак не отличаются.